[发明专利]挠性联接器和车辆动力传递装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种连结旋转轴以传递转矩并吸收振动和挠曲的挠性联接器，以及一种具有所述挠性联接器的车辆动力传递装置。

背景技术

挠性联接器有时用于连结车辆的旋转轴，例如传动轴等（例如参见日本专利申请公报No.2003-28189（JP-A-2003-28189））。

这种挠性联接器由以下部件构成：卷线部件（在日本专利申请公报No.2003-28189（JP-A-2003-28189）中被称为“卷线轴”），所述卷线部件等间隔地配置在绕作为中心的旋转轴线的圆周上；转矩传递线（在日本专利申请公报No.2003-28189（JP-A-2003-28189）中被称为“连结带”），所述转矩传递线以环圈方式缠绕在所述卷线部件中在圆周方向上彼此相邻的每两个卷线部件上；和环状橡胶部件，所述卷线部件和所述转矩传递线嵌埋在所述环状橡胶部件中。

所述卷线部件由固定在驱动源侧旋转轴上的驱动源侧卷线部件和固定在驱动轮侧旋转轴上的驱动轮侧卷线部件构成。此外，所述转矩传递线由在传动轴传递正转矩时承载张力的正转矩传递线和在传动轴传递负转矩时承载张力的负转矩传递线构成，并且正转矩传递线的圈数与负转矩传递线的圈数相等（例如参见日本专利申请公报No.2003-28189（JP-A-2003-28189）中的[0021]段和图1）。在此应指出，正转矩是在使车辆向前加速的方向上的转矩，并且在方向上与正转矩相反。

例如，如图10所示，挠性联接器90连结在差动齿轮装置30的输入轴31和传动轴20之间。图10中的箭头线T1示出了当传动轴20沿正常方向旋转时输入轴31和在输入轴31的端部上设置成与输入轴31一起旋转的准双曲面小齿轮34旋转的旋转方向。此外，箭头线T2示出了当准双曲面小齿轮34沿正常方向旋转时准双曲面环形齿轮35与准双曲面小齿轮34相啮合地旋转的旋转方向。箭头线T2所示的旋转方向也是在车辆向前行驶时准双曲面环形齿轮35旋转的方向。

众所周知，准双曲面小齿轮34和准双曲面环形齿轮35中的每个均相对于其旋转方向具有不对称的齿形。在图10的视图中，准双曲面小齿轮34的轴线N1在准双曲面环形齿轮35的与图10的图面垂直地延伸的轴线N2的下方延伸。

因此，对于准双曲面齿轮34和35来说，在传递正转矩时啮合作用线的方向与在传递负转矩时啮合作用线的方向彼此不对称。将参照图11A、11B、12A和12B说明这一点。在图11A、11B、12A和12B中，X轴与车辆的纵向一致，Y轴与车辆的上下方向一致，Z轴与准双曲面环形齿轮35的轴线一致。此外，标号36代表支承输入轴31的轴承。

图11A和11B示出了矢量V1代表当差动齿轮装置30传递正转矩时准双曲面小齿轮34从准双曲面环形齿轮35接收的力的图示。如这些图示所示，矢量V1的X分量、Y分量和Z分量分别为0.8、0.7和0.1。图12A和12B是矢量V2代表当差动齿轮装置30传递负转矩时准双曲面小齿轮34从准双曲面环形齿轮35接收的力的图示。如这些图示所示，X分量、Y分量和Z分量分别为-0.4、-0.7和-0.6。顺便提及，矢量V1和V2是作为针对差动齿轮装置30的一个示例所进行的模拟的结果而获得的。

虽然矢量V1和矢量V2的Y分量的绝对值相等，但Z分量的绝对值在矢量V2中比在矢量V1中大得多。Y分量和Z分量是与差动齿轮装置30的输入轴31的轴线正交的力的分量，并且是用作输入轴31上的弯曲力矩的分量。因此，如果输入转矩值是固定的，则在输入轴31上产生的弯曲力矩在准双曲面齿轮34和35传递负转矩时比在准双曲面齿轮34和35传递正转矩时大。也就是，在传递负转矩时，输入轴31弯曲得比在传递正转矩时大，并且准双曲面齿轮34和35的啮合传递误差比在传递正转矩时大。

一般说来，齿轮的啮合传递误差越大，齿轮噪声就越大，因而从差动齿轮装置30a以及从包括差动齿轮装置30的车辆动力传递装置传递到车辆驾驶室中的噪声振动（NV）有可能在负转矩传递期间比在正转矩期间传递大。而且，在许多情况下，排气噪声、发动机振动等在负转矩传递期间比在正转矩传递期间小。因此，存在当传递负转矩时驾驶室内的乘员有可能意识到到NV的问题。