[发明专利]作业用车辆的驱动控制装置

权利要求书

1.一种作业用车辆的驱动控制装置，用于作业用车辆中，所述作业用车辆具有：发动机；被该发动机驱动的发电机；被所述发动机驱动且成为设置在前部的液压作业装置的驱动源的液压泵；第一行驶驱动装置，其通过转矩变换器及变速器将所述发动机的动力向驱动轮传递而行驶；第二行驶驱动装置，其通过由所述发电机输出的电力驱动电动机，并将其动力向驱动轮传递而行驶，

所述作业用车辆的驱动控制装置具有对所述第一行驶驱动装置和所述第二行驶驱动装置进行切换的驱动力切换机构，其特征在于，

所述驱动力切换机构具有行驶机构切换部，其能够根据车辆的行驶速度以在高速区域通过所述第一行驶驱动装置驱动、而在低速区域通过所述第二行驶驱动装置驱动的方式进行切换，使车辆行驶。

2.如权利要求1所述的作业用车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述行驶机构切换部，在从所述第二行驶驱动装置向所述第一行驶驱动装置切换时，至少进行基于所述发电机的所述发动机的转速控制、所述电动机的转矩控制及所述液压泵的流量控制，从而抑制所述发动机的旋转变动、所述作业用车辆的行驶驱动力的变动以及所述作业装置的驱动力的变动。

3.如权利要求2所述的作业用车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述驱动力切换机构具有驾驶状态检测部，

该驾驶状态检测部至少基于油门开度、制动器开度、作业装置用杆操作量、所述液压泵的压力和流量、所述发动机的转速、所述电动机的转速和转矩、以及车速的信息，检测当前的行驶驱动动作点、发动机动作点及作业装置的动力。

4.如权利要求1所述的作业用车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述驱动力切换机构具有变动补偿部，

该变动补偿部，在从所述第二行驶驱动装置向所述第一行驶驱动装置切换时，推定切换时产生的两个行驶驱动装置之间的转矩变动量，将该转矩变动量作为所述电动机的转矩指令发出，并逐渐使所述转矩指令减小，在规定时间后为零。

5.如权利要求1所述的作业用车辆的驱动控制装置，其特征在于，

具有蓄电装置，其存储由所述发电机输出的电力及从所述电动机产生的行驶再生电力，并根据需要将所存储的电力放电。

6.如权利要求5所述的作业用车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述驱动控制装置具有蓄电装置控制部，

该蓄电机构控制部控制所述蓄电装置的充放电，使得在所述蓄电装置中至少确保所述发动机的转矩辅助量的电量、从所述第二行驶驱动装置向所述第一行驶驱动装置切换时的变动抑制所需的电量、以及行驶再生电力的充放电量。

7.如权利要求1所述的作业用车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述驱动力切换机构具有切换ON/OFF开关，

通过手动操作该切换ON/OFF开关，停止所述第一行驶驱动装置和所述第二行驶驱动装置的切换，进行仅靠所述第一行驶驱动装置的行驶动作、或仅靠所述第二行驶驱动装置的行驶动作。