[发明专利]对象识别装置、移动主体控制装置及信息提供装置

权利要求书

1.一种用于识别图像拾取区中存在的对象的对象识别装置，所述对象识别装置包括：

成像部件，被配置为接收从所述图像拾取区中存在的对象反射的光中包括的具有不同偏振方向的两个偏振光，并且捕获两个偏振图像；以及

对象识别处理部件，被配置为执行识别过程，所述识别过程用于通过使用所述成像部件捕获的两个偏振图像，识别在与所述图像拾取区中的多个处理区域中的每一个对应的位置处存在的对象。

2.如权利要求1所述的对象识别装置，还包括：

亮度差计算部件，被配置为将所述成像部件捕获的两个偏振图像中的每一个分割为预定处理区域，并且针对所述预定处理区域中的每一个，计算所述两个偏振图像之间的亮度差值，

其中，所述对象识别处理部件被配置为通过使用根据所述亮度差计算部件计算出的所述亮度差值获取的识别索引值，执行所述识别过程。

3.如权利要求2所述的对象识别装置，其中，所述对象识别处理部件被配置为执行用于确定所述识别索引值属于多个数值范围中的哪一个的确定过程，其中针对相应的不同对象来定义所述多个数值范围，以及通过识别存在于与所述处理区域中的每一个对应的位置处的对象是与在所述确定过程中确定的数值范围对应的对象，来执行所述识别过程。

4.如权利要求3所述的对象识别装置，其中，所述成像部件被配置为装配在移动主体上，所述移动主体在移动表面上移动，并且所述成像部件被配置为从相对于所述移动表面向上倾斜的方向捕获包括所述移动表面的所述图像拾取区，以及

在所述确定过程中，针对至少多于两个分段中的每一个设置针对同一对象定义的数值范围，所述至少多于两个分段针对所述两个偏振图像中的每一个来分段为上方和下方，并且针对属于所述分段的处理区域的识别索引值确定针对分段设置的所述数值范围中的一个。

5.如权利要求2所述的对象识别装置，其中，所述识别过程被配置为包括材料识别过程，所述材料识别过程用于识别存在于与所述图像拾取区中的处理区域中的每一个对应的位置处的对象的材料。

6.如权利要求5所述的对象识别装置，其中，通过所述材料识别过程所识别出的对象的材料包括金属。

7.如权利要求2所述的对象识别装置，其中，所述成像部件装配在车辆上，所述车辆作为在作为移动表面的道路表面上移动的移动主体，

所述对象识别处理部件被配置为执行识别外表面被露出为与所述道路表面基本齐平的对象的识别过程。

8.如权利要求2所述的对象识别装置，其中，所述对象识别处理部件被配置为将识别索引值设置为参考索引值，从而相对于从所述亮度差计算部件针对与所述参考处理区域不同的处理区域计算出的亮度差值获取的识别索引值的参考索引值，来计算相对值，并基于所述相对值识别在与所述不同处理区域对应的位置处存在的对象，从而执行所述识别过程，其中根据所述亮度差计算部件针对与预先假定的参考对象的位置对应的参考处理区域计算出的亮度差值来获取所述识别索引值。

9.如权利要求2所述的对象识别装置，其中，将指示用于计算所述亮度差值的两个偏振图像之间的亮度差值与所述两个偏振图像之间的总亮度值之比的偏振强度差，用作所述识别索引值。

10.如权利要求2所述的对象识别装置，还包括：

识别过程结果存储部件，被配置为存储由所述对象识别处理部件先前执行的识别过程的先前结果，

其中，所述对象识别处理部件使用所述识别索引值和存储在所述识别过程结果存储部件中的所述识别过程的先前结果。

11.如权利要求2所述的对象识别装置，还包括：

形状信息存储部件，被配置为存储形状信息，所述形状信息指示通过所述成像部件捕获预定的特定对象而获取的形状，

其中，所述对象识别处理部件被配置为确定由多个相邻处理区域指示的第一形状是否与由存储在所述形状信息存储部件中的形状信息指示的第二形状近似，以及当所述第一形状与所述第二形状近似时，执行用于指明与所述多个处理区域对应的位置处存在的对象的对象指明过程，其中通过所述识别过程识别所述同一对象。