[发明专利]利用了可变举动特性的电子液压控制装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用了可变举动特性的电子液压控制装置及其方法，详细地讲，涉及检测使用者在预先设定的时间内以中立为基准向正向侧（+）方向和反向侧（-）方向操作电子液压系统的电子操纵杆并根据其检测结果使举动特性（例如，通常举动特性或急剧动作举动特性）可变，从而在操作工程机械上均提高驾驶员的舒适性和急剧动作操作性，以最终能够向驾驶员提供便利性的、利用了可变举动特性的电子液压控制装置及其方法。

背景技术

过去工程机械的作业机设计成以机械式液压系统驱动。机械式液压系统以来自位于控制先导液压的操纵杆的阀打开或关闭机械式主控制阀（MCV:Main Control Valve）的滑阀，从而具有控制向与工程机械的作业机连接的液压缸供给的主液压的构造。

图1是现有机械式液压系统的构成图。

如在图1中所图示，现有的机械式液压系统包括发动机110、泵120、与液压式操纵杆131连接的液压阀130、液压式主控制阀140、以及液压缸150。这里，液压式主控制阀140具备滑阀141，并通过节流孔142与液压缸150连接。

由发动机110而运转的泵120向液压阀130和液压式主控制阀（MCV）140供给工作油121即液压。现有的机械式液压系统设计成以机械方式调整液压而驱动工程机械的作业机。

使用者要通过操作液压式操纵杆131来控制液压缸150。为此，液压阀130根据使用者针对液压式操纵杆131的操作而向液压式MCV140供给从泵120供给的先导液压。这样一来，来自液压阀130的先导液压打开或关闭机械式主控制阀（MCV）140的滑阀（Spool）141，从而利用于变更向与作业机直接相连的液压缸150供给的主液压。

另一方面，液压式操纵杆131和对于实际作业机的动作的举动性由与机械式液压系统连接的各机械要素的特性决定。例如，举动性由以液压式MCV140内的滑阀141的阀口（Notch）形状或设于液压管路的节流孔142等构成的零部件的特性决定。因而这些零部件作为机械要素具有固有特性，因而存在不易构成为运转中具有多种举动性的可变构造的缺点。

因此，在于由这种机械式液压系统构成的现有的工程机械，就液压式操纵杆131和对此的作业机的举动性而言，只能是相互对立的作业人员的舒适性和急剧动作（例如，铲斗的抖去动作）操作性只能在适当范围妥协决定。考虑作业人员的舒适性而过于平稳地设定时在抖去操作性上会出现问题。现有的工程机械采纳了稍微降低作业人员的舒适性并在对作业不带来问题程度的适当范围提高液压式操纵杆131的响应性的构造。

尤其，在于抖去作业，工程机械（例如，轮式装载机和挖掘机等）挖掘有可能有某种程度的粘性的挖掘对象物。例如，有粘性的挖掘对象物可以是粘土、家畜粪尿、以及混凝土等。在这种情况下，需要有驾驶员将挖掘对象物装载到铲斗之后在倒掉的位置将铲斗上下抖动而使因粘性而粘附在铲斗中的残余物下落的工程机械的驾驶方法。

这里，抖去动作中抖动铲斗的部分应尽可能设定液压变动为最大量以此得到最大的效果。即、最大限度地提高液压式操纵杆131的响应性的构造在抖去作业中可具有最佳操作性。与此相反，若仅针对抖去作业而设定作业机的反应性，则在除了抖去作业之外的作业也给车辆导致振动，因而存在有损作业人员的舒适性的问题。

如前面所述，在现有的机械式液压系统存在如下问题。即、若使工程机械的举动特性平稳而提高驾驶员的舒适性，则作为对此的代价出现如装载物抖去那样的急剧的反应性的降低特定作业的效率的问题。

发明内容

技术课题

本发明是为了解决上述的问题而研究出的，其目的在于提供一种在操作工程机械时同时提高驾驶员的舒适性和急剧动作操作性，以最终能够向驾驶员提供便利性的、利用了可变举动特性的电子液压控制装置及其方法。

解决课题手段

为此，根据本发明的电子液压控制装置，在利用了可变举动特性的电子液压控制装置中，其特征是，包括：用于接受根据使用者操作的操作信号和模式选择信号的输入的信号输入部；用于根据上述输入的模式选择信号而变更为通常举动特性模式或急剧动作举动特性模式的举动模式变更部；根据上述变更的举动特性模式，若是上述通常举动特性模式，则使上述输入的操作信号以1:1的比率对应而输出，若是上述急剧动作举动特性模式则使上述输入的操作信号与规定的增益相应地增减而输出的信号处理部；以及用于根据从上述信号处理部输出的信号而驱动比例阀的比例阀驱动部。

发明效果