[发明专利]机床安装站的门装置

说明书

技术领域

本发明涉及机床的多托盘系统（多托盘系统，Multi-Pallet System），更具体地，涉及在多托盘系统中进行工件的工装作业的安装站的门结构。

背景技术

在机床中，多托盘系统又称MPS（Multi-Pallet System）多托盘系统，如图1所示，其具备多个托盘，进行将多个工件固定在托盘上的安装作业，并且移动托盘并连续地对工件进行加工。

因此，多个托盘被移动到进行切削加工的加工工作台而进行切削加工，所述多个托盘被反复移送到加工工作台并且反复进行工作台之间的位置交换，因此为了作业人员的安全，多托盘系统从安全起见通常由围栏之类的安全护件（10）包围着。

另外，为了进行所述一连串的切削加工，需要进行在托盘安装工件的作业，因此具备叫作安装站（Set-up station）的用于进行工件工装的空间。

为了确保用于在托盘上安装工件的安装站，需要对包围多托盘系统的安全护件进行开闭的装置，在进行工件安装作业时开放安全护件，在不进行工件安装作业时关闭安全护件，从而保护作业人员。

如图1及图2所示，通常在安装站具备能够以门的形式进行开闭的门部件（100），如图1所示，在门被锁定的状态下，门起到与安全护件相同的功能而保护多托盘系统，如图2所示，在门（20）被开放的状态下，门（20）起到如下作用：确保安装站（20）空间，并且保护作业人员在与多托盘系统内部的其它托盘之间的干涉或APC（Auto Pallet Changer，自动托盘交换装置）的动作下能够安全地进行工件的安装作业。

通常，安装站的门为如下结构：在上部和下部具备引导并支承开闭动作的结构，从而稳定地进行门的开闭，并且门的上部和下部根据设于机床主体或安全护件的门支承结构而进行开闭。

由此，能够具备如图3所示的设有门引导部的上部门支承结构（30），通常上部门支承结构（30）与所述安全护件（10）结合而对门进行支承。

由于放置工件的托盘需要随时移动，因此所述安装站应该具备比要加工的工件的大小还有富余的空间，因此在设计包围安装站的左右安全护件及上部门支承结构（30）的高度时应该考虑工件的大小。

特别是，在上部门支承结构（30）在安全护件（10）的上部具备形成为房顶形状的、如上部门支承导轨（31）这样的门引导部的情况下，上部门支承结构（30）必须高于安装在安装站的工件的高度才能使得工件的移动不受到上部门支承结构（30）的妨碍。

由此，上部门支承结构（30）与安全护件（10）结合而对门进行稳定的引导，因此机床的安全护件（10）也应该形成为与上部门支承结构（30）相同的高度，从而使得安全护件（10）整体的高度上升，因此导致安全护件过高，制造成本随之上升的问题。

发明内容

技术课题

本发明是鉴于上述问题点而研发的，本发明的目的在于提供一种在机床中确保安装站门的稳定的动作的同时对工件的移动不发生干涉且能够降低制造成本的机床安装站的门装置。

解决手段

为了达到上述技术课题，根据本发明的机床安装站的门装置的特征在于，包括：安全护件（10），其保护机床的多托盘系统；门部件（100），其由第1门部件（110）和第2门部件（120）构成，所述第1门部件（110）和所述第2门部件（120）的彼此相对的一侧面向远离的方向及靠近的方向移动，从而能够在安装站（20）被锁定的第1位置与安装站（20）被开放的第2位置之间移动；门支承部（200），其形成于与所述门部件（100）相邻的所述安全护件（10）的一侧，并且与所述门部件（100）结合而对门部件（100）的移动进行引导；以及门引导部（300），其形成于所述门部件（100），并且与所述门支承部（200）结合而对所述门部件（100）的移动进行引导。

另外，所述门引导部（300）包括：门导轨（310）；以及门导轨结合部件（320），其将所述门导轨（310）结合到所述门部件（100）的内侧，所述门支承部（200）包括：支承辊（210），其与所述门导轨（310）结合而对门导轨（310）的移动进行引导；以及支承辊结合部件（220），其将所述支承辊（210）结合到所述安全护件（10）。

发明效果

在如上述的根据本发明的机床安装站的门装置中门部件包括对门的开闭进行引导的门引导部，因此能够省略包括门引导部的上部门支承结构，因此使得结构简单的同时，能够进行稳定的门的动作。