[发明专利]工具机、特别是手持式工具机

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1或2的前序部分的工具机、特别是手持式工具机。

背景技术

上述类型的工具机在实践中(特别是也作为刺锯)经常被使用并且为了其工作工具沿着工作轨迹(该工作轨迹与相对于工具机侧向错开延伸的预设路径具有偏置量)的工作而配备一个辅助装置。辅助装置包括一个相对于机器侧向突出地设置的导向靴，该导向靴布置在一个相对于工具机可调的支架上，并且其可沿着与工作轨迹平行的预设路径移动导向地贴靠。例如，工件边缘、导向板等可作为预设路径使用。

在操作中，这种机械辅助装置在其使用范围上易受限制，常常很繁琐并且时常在工作运行时造成不便。其在工具机的使用者这边要求额外注意，因为为了引导作业机，使用者也必须监控预设路径和通过导向靴对预设路径的准确跟踪。

发明内容

本发明的任务在于，为跟踪与相对于偏向工具机侧向错开地延伸的预设路径具有偏置量的工作轨迹提供简单条件。

该任务根据本发明通过权利要求1的特征来实现，因此，通过一个无接触地工作的距离测量单元来检测预设路径的行进区段和工作工具在行进区段中至预设路径的距离，并且通过一个显示装置来显示以预设距离与预设路径相应的工作轨迹，该工作轨迹由工作工具进行跟踪。

相对于工具机侧向错开的预设路径在其走向上和在其至工作工具的距离上的无接触检测可以在光学上例如通过传感装置、特别是摄像机或激光器形式的传感装置，但是也可以通过声学装置、例如通过超声波测量单元进行。也可以使用其它无接触地工作的测量装置，例如以无线电波为基础工作的测量装置。与预设路径相应的工作轨迹的显示可以在光学上实现，即通过将工作轨迹显示为定向光束或通过将与工作轨迹相应的工作线投影到各工件上。因此为使用者提供了以下可能性，即工具机以其工作工具与工作轨迹对齐并且沿着工作轨迹加工工件。另外，在工具机的相应配设中，虚拟地预设的工作轨迹(为定向光束或通过在工件上的投影)可用于在特别是半自动的工作运行中在工具机的相应基本定向中使工作工具(特别是刺锯中的锯条)与工作轨迹对齐并且沿着工作轨迹导向，从而由相对于预设路径具有偏置的工作轨迹的显示出发间接通过在机器侧对工作工具的调整来跟踪工作轨迹，并且在工具机的使用者这边也能观察到对工作轨迹的跟踪。在需要时，这种观察也可以通过工作工具相对于工作轨迹的位置方面的提示例如在显示器显示中实现和/或加强。

根据权利要求2，上述任务的另一种解决方案在于，除了用于无接触地检测相对于工具机侧向错开地延伸的预设路径和工作工具至预设路径的距离的距离测量装置外，还布置一个用于使工作工具与工作轨迹对齐和/或用于沿着工作轨迹引导工作工具的调节装置作为辅助装置，该工作轨迹以相对于预设路径的预设距离在工件侧延伸。该方案的出发点在于，在描述工作路径的与预设路径相应的走向的数据方面以及在描述工作路径至预设路径的距离的数据方面直接利用工作轨迹路线和工作轨迹来这样控制调节装置，使得工作工具能跟踪工作轨迹，这也能够实现半自动运行。因此被证明适宜的是，与预设路径相应的工作轨迹也通过显示装置(如上所述)地显示，这导致尽管在偏置中工作，但是在工件侧出现在使用者面前的图像最终与以下情况相应，该情况在工件上作为标记线绘出的工作轨迹图像时在使用者前面。

根据本发明提供的工具机结构特别对于电动运行的手持式刺锯被证明是适宜的，其配备有可绕其往复运动轴线旋转运动的、作为工作工具的锯条，并且其中传感地、例如通过摄像机检测到的工作轨迹被锯条通过对旋转位置的相应机械调节来跟踪，对此，传感地检测到的数据在计算器的支持下通过分析单元转换为用于扭转锯条的调节装置的调节指令。因此，在根据本发明设计的工具机中，也可以在跟踪相对于预设路径具有偏移的工作轨迹时实现半自动的运行，并且这样不用在工件上做任何附加标记。

在根据本发明的解决方案中，可以通过工件侧的轮廓(如边缘)、在工件上预设的标记或特征化的表面结构来形成预设路径。预设路径也可以在相应定位工件时由与工件相邻的部件(如壁等)构成，这样可以例如在工件与壁相邻定位并且壁面作为预设路径使用时，工件的边缘相应地与壁轮廓相交，并且这样即使在不规则的壁面和壁轮廓的情况下也通过与预设路径相应的工作轨迹达到最佳匹配。