[发明专利]用于无刷直流电机的控制卡

权利要求书

1.一种适用于控制无刷直流电机(M)的控制卡(1)，包括：转换器(2)，其将AC电压转换成DC电压；三相逆变器(3)，其借助于晶体管将从所述转换器(2)接收的直流变换为三相电流；感测单元(4)，其检测转子位置；以及，微处理器(5)，其通过利用从所述感测单元(4)所接收的信号促动所述三相逆变器(3)中的晶体管来对所述电机(M)提供速度控制，其比较所述电机(M)的实际速度与预定参考速度、并且通过借助于包括于其软件中的PI算法生成具有合适占空比的PWM脉冲宽度调制信号来控制所述三相逆变器(3)中的晶体管的操作，其特征在于，所述微处理器(5)通过在施加到所述电机(M)上的电流在所述三相逆变器(3)中从一相转换到其它相的换向(X)持续时间内增加占空比来施加由此所生成的至少一个PWM信号。

2.根据权利要求1所述的控制卡(1)，其特征在于，所述微处理器(5)通过乘以大于一的系数(K)来计算出由此生成的PWM信号的占空比。

3.根据权利要求1或2所述的控制卡(1)，其特征在于，所述微处理器(5)通过在所述换向(X)期间增加占空比来施加多于一个连续PWM信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述控制卡(1)，其特征在于，所述微控制器(5)通过增加所述占空比来在整个换向(X)期间施加由此生成的所述PWM信号。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制卡(1)，其特征在于，所述微处理器(5)通过仅在所述换向(X)开始时增加占空比来施加一个或多个PWM信号。

6.根据前述权利要求中任一项所述控制卡(1)，其特征在于所述微控制器(5)，其中通过增加PWM信号的占空比而由此生成的PWM信号的数量是与所述三相逆变器(3)中的切换频率成正比的。

7.根据前述权利要求中任一项所述控制卡(1)，其特征在于所述微控制器(5)，其中为了增加由此生成的所述PWM信号的占空比所乘的系数K是与所述电机(M)的电时间常数(L/R)成正比的。

8.一种无刷直流电机(M)，其特征在于根据前述权利要求中任一项中所述的控制卡(1)。