[发明专利]作业车辆的变速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及作业车辆的变速控制装置。

背景技术

以往以来，作为轮式装载机等作业车辆的变速控制装置，公知有车速成为设定速度时自动地改变变速器的速度级的装置。例如，对于轮式装载机，在进行将砂土装入自卸卡车的作业的情况下等，若在接近自卸卡车的时刻速度级发生改变，则有可能导致车速非意图性变动。因此，公知有通过升降臂的角度等算出的作业机装置(铲斗)的高度成为设定高度以上的情况下，将设定速度级保持规定时间的变速控制装置(参照专利文献1)。

专利文献1：日本国专利第3344491号公报

但是，在上述的变速控制装置中，在构成为发动机的转速越低越降低决定变速定时的上述设定速度的情况下，在挖掘作业后的后退行驶时立刻进行加档。因此，在为了将砂土装入自卸卡车而切换为前进行驶的情况下，后退减速时的车辆的惯性移动变大，作业效率降低。此外，在为了装入砂土而前进行驶接近自卸卡车的情况下，若加速踏板的踩下量少，发动机转速低，则在铲斗达到上述的设定高度之前，车速达到设定速度，有可能引起非意图性加档。由于加档使车辆加速，因此，会比操作者的预想早地接近自卸卡车。在该情况下，操作者实施制动使车辆停止，必须使铲斗上升到能够将砂土装入自卸卡车的高度位置。因此，有可能使作业效率降低。

发明内容

本发明的第1技术方案的作业车辆的变速控制装置包括：车速检测装置，检测作业车辆的车速；变速装置，使变速器的速度级加档以及减档；变速控制装置，在由车速检测装置检测到的车速成为加档允许车速以上时，允许变速装置的加档；高度位置检测装置，检测作业机装置的高度位置；前进后退切换装置，切换作业车辆的前进行驶与后退行驶；以及加档控制切换选择装置，对通常控制和延迟控制进行切换，其中通常控制是在车速成为加档允许车速以上时进行变速装置的加档，延迟控制是相对于通常控制使加档的定时延迟。

本发明的第2技术方案是在第1技术方案的作业车辆的变速控制装置中，优选的是，变速器的速度级是3速以上，在由加档控制切换选择装置选择了延迟控制的情况下，由前进后退切换装置选择前进行驶时，变速控制装置在由高度位置检测装置检测到的作业机装置的高度位置比设定值低的情况下，将加档允许车速设定为第一加档允许车速，在作业机装置的高度位置为设定值以上的情况下，将加档允许车速设定为比第一加档允许车速大的第二加档允许车速，变速控制装置在作业机装置的高度位置为设定值以上的情况下，车速成为第二加档允许车速以上并持续前进设定时间时，控制变速装置使得变速器的速度级从2速向3速加档。

本发明的第3技术方案是在第1或第2技术方案的作业车辆的变速控制装置中，优选的是，变速器的速度级是3速以上，在由加档控制切换装置选择了控制延迟的情况下，由前进后退切换装置选择后退行驶时，变速装置与作业机装置的高度无关地将加档允许车速设定为比第一加档允许车速大的第二加档允许车速，在车速成为第二加档允许车速以上并持续后退设定时间时，控制变速装置使得变速器的速度级从2速向3速加档。

本发明的第4技术方案是根据第1～第3技术方案中任一项的作业车辆的变速控制装置中，优选的是，变速器的速度级是3速以上，在由加档控制切换装置选择了通常控制的情况下，与作业机装置的高度和前进后退切换装置的设定无关地，将加档允许车速设定为第一加档允许车速，在车速成为第一加档允许车速以上时，控制变速装置使得变速器的速度级从2速向3速加档。

本发明的第5技术方案的轮式装载机具有技术方案第1～第4中任一项所述的变速控制装置。

根据作业车辆的作业内容和喜好，能够在通常控制和延迟控制之间任意切换选择加档，能谋求作业车辆的作业效率的提高。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的作为作业车辆的一个例子的轮式装载机的侧视图。

图2是表示变速控制装置的概略构成的图。

图3是表示车速和速度级的关系的图。

图4是表示轮式装载机的行驶性能的图。

图5是说明V式装载(V-shape loading)的图。

图6(a)、(b)是说明以往技术中的挖掘后后退时和装入砂土等时的变速器的速度级的变化的图。

图7(a)、(b)是说明一实施方式中的挖掘后后退时和装入砂土等时的变速器的速度级的变化的图。

图8是说明一实施方式的加档的延迟控制处理的流程的流程图。

具体实施方式