[发明专利]作业车辆的离合器控制装置

权利要求书

1.一种作业车辆的离合器控制装置，包括：

制动力检测装置，检测作业车辆的制动力；

速度级检测装置，检测变速器的设定速度级；

离合器控制装置，在基于由所述制动力检测装置检测到的所述作业车辆的制动力，判断为满足离合器断开条件的情况下，控制前进离合器的卡合/释放从而释放所述前进离合器；以及

切换装置，基于由所述速度级检测装置检测到的所述变速器的设定速度级，自动切换所述离合器控制装置中的所述离合器断开条件。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的离合器控制装置，

所述变速器具有多个速度级，

在通过所述速度级检测装置检测到所述变速器被设定为低速的速度级时，所述切换装置自动切换所述离合器断开条件。

3.根据权利要求2所述的作业车辆的离合器控制装置，

该作业车辆的离合器控制装置还包括至少能够在第一阶段与第二阶段之间选择所述前进离合器的释放定时的定时选择装置，该第一阶段是在早的定时所述释放前进离合器的阶段，该第二阶段是在迟的定时释放所述前进离合器的阶段，

所述切换装置在由所述定时选择装置选择了所述第一阶段的情况下，检测到所述变速器被设定为所述低速的速度级时，自动切换所述离合器断开条件以使释放所述前进离合器的定时变迟。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆的离合器控制装置，

所述离合器控制装置在所述制动力为离合器断开阈值以上的情况下判断为满足所述离合器断开条件。

5.一种轮式装载机，具有权利要求1～4中任一项所述的作业车辆的离合器控制装置。