[发明专利]用于改进图像匹配的方法和设备

权利要求书

1.一种用于确定多个图像（图像1、图像2）之间的至少一组匹配属性（像素1i、像素2j；物体1i、物体2j）的方法，所述方法包括：将所述多个图像中的图像的至少部分投影到3维空间产生多个3维投影图像（图像1_3D、图像2_3D）的步骤；在所述多个3维投影图像中的3维投影图像内搜索至少一组对应3维单元的步骤；将所述至少一组中的所述对应3维单元反向计算回所述多个图像中的图像内的对应2维属性，以及提供所述图像内的所述对应2维属性（像素1i、像素2j；物体1i、物体2j）作为所述至少一组匹配属性的步骤。

2.根据权利要求1的方法，进一步包括：选择所述多个图像中的一个图像（图像1）作为参考图像的步骤；识别所述参考图像上的属性的步骤；识别所述属性的3维投影作为所述至少一组对应3维单元中的3维单元（像素3D、物体3D），由此在所述多个图像中的其余图像的3维投影图像内搜索至少一个对应3维单元的步骤。

3.根据权利要求2的方法，其中，所述属性包括像素，以及其中，通过在所述像素的3维投影周围形成体积物搜索所述至少一个对应3维单元，从而落在所述体积物轮廓内的所述多个图像中其余图像的3维投影图像的投影像素被识别为所述像素的所述3维投影的对应3维单元。

4.根据权利要求3的方法，其中，所述体积物是以所述像素的所述3维投影为中心的椭圆体。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述至少一组对应3维单元中的单元包括，从选自所述多个图像的各个参考图像的一个或更多3维投影获得的至少一个投影3维物体；以及

其中，对应3维单元被确定为一组来自所述多个图像中的另一投影图像的像素的3维投影，其中，所述像素的3维投影落在靠近所述至少一个投影3维物体的体积物的轮廓内，

从而，所述至少一组匹配属性通过将所述至少一个投影3维物体和所述组反向计算回2维域中的原始图像而获得。

6.根据权利要求5的方法，进一步包括步骤：在所述各个参考图像上进行2维图像辨识，从而所述各个参考图像上的至少一个辨识出的物体与所述至少一个投影3维物体相关联。

7.根据权利要求5的方法，进一步包括步骤：在所述各个参考图像的所述一个或更多3D投影上进行3维图像辨识，从而，从所述3维图像辨识产生的至少一个辨识出的物体与所述至少一个投影3维物体相关联。

8.根据权利要求5-7的方法，其中，从与所述至少一个投影3维物体相关联的一组体积模型中选出所述体积物。

9.根据权利要求5到8的方法，进一步包括步骤：通过使所述体积物适应所述至少一个投影3维物体来调整所述体积物。

10.一种用于对来自多个图像的图像进行图像辨识的方法，所述方法包括根据前面权利要求6-9中任一个的步骤，从而，所述至少一组匹配属性中的并且属于所述图像的匹配属性将与所述各个参考图像上的所述至少一个识别出的物体相关联。

11.一种用于确定摄取于不同时刻（t-1、t）的视频序列（视频2）中的两个图像（图像21(t-1)、图像22(t)）之间的运动矢量的方法，所述方法包括步骤：根据权利要求1-4中任一个，对于第一视频序列（视频1）中摄取于所述不同时刻（t-1、t）的两个图像（图像11(t-1)、图像12(t)）之间的已确定的2维运动矢量的起始像素（p11），确定在最早时刻（t-1）处的所述两个图像中的第一个（图像21(t-1)）内的匹配像素（p21），所述方法进一步包括步骤：将所述第一视频序列的所述2维运动矢量投影到3维空间，以便获取3维运动矢量（mv1），其中，所述3维运动矢量（mv1）被应用于所述匹配像素（p21）的3维投影（p21_3D(t-1)），以便由此获得对应终止点（p22_3D(t-1)），该对应终止点（p22_3D(t-1)）被进一步反向投影到所述两个图像中的第二个图像（图像22(t)）中的终止像素（p22），从而所述匹配像素（p21）和所述终止像素（p22）定义所述视频序列中的所述两个图像之间的所述运动矢量。