[发明专利]自卸车辆的防倾倒装置

权利要求书

1.一种自卸车辆的防倾倒装置，其具有能转动地支承于车身架上的货箱和通过伸缩而使该货箱以其转动轴为中心转动的起重机油缸，其特征在于，

该自卸车辆的防倾倒装置具有：

货物重量推定单元，推定所述货箱的货物载荷；

车身转动力矩计算单元，基于由所述货物重量推定单元推定出的推定重量计算由于货物排出时的货物移动产生的车身转动力矩；

基准力矩计算单元，计算为了使车辆的前轮从地面浮起所需的转动力矩的最小值，将该最小值以下的转动力矩作为基准力矩；

判定单元，判定由所述车身转动力矩计算单元计算出的车身转动力矩是否超过由所述基准力矩计算单元计算出的基准力矩；

报告单元，在所述判定单元判定为所述车身转动力矩超过所述基准力矩的情况下，向驾驶者报告车辆倾倒的危险性高的意旨。

2.一种自卸车辆的防倾倒装置，其具有能转动地支承于车身架上的货箱和通过伸缩而使该货箱以其转动轴为中心转动的起重机油缸，其特征在于，

该自卸车辆的防倾倒装置具有：

前轴载荷检测单元，检测作用于车辆的前轮的载荷；

后轴载荷检测单元，检测作用于车辆的后轮的载荷；

货物重量推定单元，基于所述前轴载荷检测单元及所述后轴载荷检测单元的检测值推定所述货箱的货物载荷；

车身转动力矩计算单元，基于由所述货物重量推定单元推定出的货物重量计算预测货物从所述货箱一气地滑落时产生的车身转动力矩；

基准力矩计算单元，基于所述前轴载荷检测单元及所述后轴载荷检测单元的检测值计算为了使车辆的前轮从地面浮起所需的转动力矩的最小值，将该最小值以下的转动力矩作为基准力矩；

判定单元，判定由所述车身转动力矩计算单元计算出的车身转动力矩是否超过由所述基准力矩计算单元计算出的基准力矩；

报告单元，在所述判定单元判定为所述车身转动力矩超过所述基准力矩的情况下向驾驶者报告车辆倾倒的危险性高的意旨。

3.根据权利要求1上述的自卸车辆的防倾倒装置，其特征在于，

该自卸车辆的防倾倒装置还具有：

角度检测单元，检测所述货箱相对于车身架的倾斜角度；

角度判定单元，其在将不能产生车辆发生倾倒的程度的车身转动力矩的所述货箱的倾斜角度设定为设定角度时，判定所述角度检测单元的检测值是否超过所述设定角度，

所述报告单元仅在所述角度判定单元判定为所述角度检测单元的检测值超过所述设定角度的情况下，报告车辆倾倒的危险性高的意旨。

4.根据权利要求1上述的自卸车辆的防倾倒装置，其特征在于，

该自卸车辆的防倾倒装置还具有油缸控制单元，在所述判定单元判定为所述车身转动力矩超过所述基准力矩的情况下，该油缸控制单元抑制所述起重机油缸的伸长速度或使伸长停止。

5.根据权利要求1上述的自卸车辆的防倾倒装置，其特征在于，

该自卸车辆的防倾倒装置还具有：

后轴载荷检测单元，检测作用于车辆的后轮的载荷；

载荷移动量计算单元，基于由所述车身转动力矩计算单元计算出的车身转动力矩计算由该车身转动力矩产生的后轮的载荷移动量；

路肩形状测量单元，测量从车辆到该车辆后方的路肩的距离及该路肩的形状；

路肩强度计算单元，基于由所述路肩形状测量单元测量出的路肩形状计算该路肩的耐受载荷；

载荷比较判定单元，判定基于由所述后轴载荷检测单元检测出的后轴载荷及由所述载荷移动量计算单元计算出的后轴载荷移动量而计算出的最大后轴载荷，是否超过由所述路肩强度计算单元计算出的所述路肩的耐受载荷，

所述报告单元还在所述载荷比较判定单元判定为所述最大后轴载荷超过所述路肩的耐受载荷的情况下向驾驶者报告车辆倾倒的危险性高的意旨。