[发明专利]混合动力机动车辆的或双离合器式的导控变速箱的操控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于混合动力机动车辆的或具有双离合器的导控变速箱的操控方法。更具体地，本发明的目的在于提出一种对具有双离合器的变速箱或混合动力结构车辆的变速箱的同步装置进行导控的方法，从而操控具有目标传动比的爪形离合器联结阶段。

背景技术

在现有技术中，变速箱可以使可用的发动机扭矩匹配车辆移动所需的扭矩。

导控变速箱是传统的变速箱，但是导控变速箱的速度比的转变借助于由电子计算机导控的离合器而自动地进行。导控变速箱提供多种导控模式。实际上，导控变速箱包括完全自动的模式，该完全自动的模式代替驾驶员连续转变传动比并且换低档。导控变速箱还包括手动模式，在该手动模式下，驾驶员请求改变速度比，并且在该手动模式下，计算机检测到来自驾驶员的该请求，并对该请求进行处理，从而控制热力发动机，并且连续地导控松开离合器的阶段、接合传动比的爪形离合器脱离联结阶段、驾驶员希望的传动比选择、同步阶段、希望传动比的爪形离合器联结阶段和逐渐锁闭离合器恢复发动机扭矩。

具有双离合器的导控变速箱是改进的变速箱。实际上，具有双离合器的导控变速箱重新采用了分为两个半箱的典型手动变速箱的结构。两个半箱被设计使得其中一个半箱用于偶数速度比而另一个半箱用于奇数速度比。

具有双离合器的导控变速箱包括至少两个输入轴，每个输入轴通过双离合器系统耦合到发动机的轴上。第一输入轴通过接合至少一个限定第一速度的减速比耦合到第一输出轴上。第二输入轴通过接合至少一个限定第二速度的减速比耦合到第二输出轴上。该第二速度允许相对于第一速度的更弱的减速。

在具有双离合器的变速箱中，离合器和传动比的选择由起动系统通过液压千斤顶或电发动机操控。具有双离合器的变速箱因此可以预先选择较大或较小的速度，以便提升或降低所希望的速度比。

当速度转变时，起动系统取代驾驶员负责起动离合器并转变传动比。起动系统打开第一半箱的离合器并且同时关闭第二半箱的离合器。起动系统由电子计算机导控，该电子计算机能够根据驾驶员的驾驶模式来调节其动作。

然而，导控变速箱意味着扭矩的断开，换言之，在转变速度比时，打开离合器，因此在车辆的发动机和车轮之间不再有扭矩的传输。这意味着在转变传动比时，车辆的速度不再变化。

然而，了解在其中应该检测同步终止的输入轴的速度是首要的，因为这种了解对导控目标传动比的爪形离合器联结阶段是必需的。该爪形离合器联结阶段实际上进行位置导控，而同步阶段则进行力的导控。因此必须确切地确定力的导控阶段的结束，从而更好地导控移动阶段。实际上，如果位置导控的指令相对于操控位置偏差，则在爪形离合器上存在撞击风险，从而可能导致驾驶员不快，甚至导致爪形离合器损坏，由此使变速箱不能使用。实际上，在同步阶段时由致动器施加在换挡拨叉上的力是突然释放的。

目前，通过用速度比转变之前的车辆速度乘以希望的最终速度比的减速比来计算目标输入轴的速度。

然而，目标输入轴速度的传统计算模式无法应用在具有混合动力结构和/或具有双离合器的车辆中。

实际上，混合动力型车辆可以包括设置在车辆后桥总成上的电发动机组和设置在前桥总成上的热发动机组。在改变传动比时，电发动机组补偿由于打开离合器所导致的扭矩损耗。

在具有双离合器的变速箱的情况下，在未连接离合器的半箱上实施减速的改变，而由连接离合器的半箱传输扭矩。

在这两种情况下，在同步阶段，车辆速度变化，并且不能再像之前那样实施同步结束时目标输入轴的速度的计算。

第一文献FR-A-2 915 260公开了一种可以在不同速度比之间确定并协调同步时间的方法。

第二文献FR-A-2 794 512公开了一种在自动变速箱上连续转变传动比时使爪形离合器联结的点动最小化的控制方法。

然而，这些文献不可以使本领域技术人员在同步阶段结束时确定具有双离合器的变速箱或混合动力车辆的变速箱的目标输入轴的实际速度。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的缺陷。为此，本发明提出一种具有双离合器的导控变速箱或连接到电后桥总成的传统导控变速箱的操控方法，该方法包括对同步的目标输入轴的最终速度的确定步骤，以在更恰当的时间执行爪形离合器联结阶段。

本发明的目的因此在于提出一种机动车辆的导控变速箱或具有双离合器的变速箱的操控方法，以用于将初始传动比（RI）转变为最终传动比（RF），

其特征在于，在同步阶段：

-确定同步的目标输入轴的最终速度，以执行爪形离合器联结阶段，