[发明专利]用于动态气动阀驱动器的系统和方法

权利要求书

1.一种手术控制台，包括：

气动阀；

至少第一端口和第二端口，其连接到所述阀，其中，所述阀构造成交替地向所述第一端口和第二端口中的每一个提供加压气体；

至少一个压力传感器，其连接到所述第一端口和所述第二端口中的至少一个；和

控制器，其连接到所述阀和所述压力传感器，其中，所述控制器能进行操作以根据阀占空比控制阀通道的打开和闭合时间；

其中，所述控制器构造成从所述至少一个压力传感器接收压力数据；

其中，所述控制器构造成根据所接收的压力数据修改所述阀占空比。

2.根据权利要求1所述的手术控制台，其中，所述控制器构造成从所述至少一个压力传感器接收压力数据，以用于确定所述第一端口和所述第二端口之间的测量压力差，并且其中，所述控制器构造成根据所述测量压力差和期望的平均压力差之间的差值而修改所述阀占空比。

3.根据权利要求1所述的手术控制台，其中，所述气动阀包括两个或更多个阀，这些阀被一起进行控制，以交替地将加压气体提供到所述第一端口和所述第二端口，并且其中，根据所述阀占空比控制阀通道的打开和闭合时间包括根据所述阀占空比控制所述的两个或更多个阀的阀通道的打开和闭合时间。

4.根据权利要求1的手术控制台，其中，阀打开时间对应于打开第一端口的时间，并且其中，阀闭合时间对应于闭合所述第一端口的时间，其中，闭合所述第一端口与打开第二端口同时进行，以使加压空气借助所述阀通过所述第一端口或所述第二端口被引导。

5.根据权利要求1所述的手术控制台，其中，所述至少一个压力传感器包括连接到所述第一端口和所述第二端口的压力差传感器，用于确定所述第一端口和所述第二端口之间的压力差。

6.根据权利要求2所述的手术控制台，其中，所述控制器确定所述第一端口和所述第二端口之间的测量平均压力差，并且使用所述测量平均压力差来在所述阀的连续操作时间段中至少两次修改所述阀占空比。

7.根据权利要求6所述的手术控制台，其中，通过手术控制台的用户接口接收来自用户的期望端口占空比，并且其中，所述端口占空比通过偏差转换器电路被转换为平均压力差。

8.根据权利要求1所述的手术控制台，其中，所述至少一个压力传感器包括连接到所述第一端口的第一压力传感器和连接到所述第二端口的第二压力传感器，并且其中，所述控制器构造成比较来自所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力信息来修改所述阀占空比。

9.根据权利要求2所述的手术控制台，其中，所述测量压力差包括测量平均压力差。

10.根据权利要求9所述的手术控制台，其中，所述阀构造成驱动气动工具，并且其中，所述手术控制台还包括连接到所述手术控制台的气动工具，其中，所述气动工具为玻璃体切除术的切割件。

11.根据权利要求1所述的手术控制台，其中，对于一个阀循环，总的阀时间约等于阀打开时间加阀闭合时间，并且其中，所述阀占空比为所述控制器向所述阀发出信号以将气体通过所述第一端口进行导向的时间占总阀时间的百分比。

12.根据权利要求1所述的手术控制台，其中，所述控制器管控施加到所述阀的压力，以在用于减少空气消耗的低压力和用于更快切割速率和增大可用切割速率动态范围的高压力之间进行平衡。

13.一种调整手术气动系统阀的方法，包括：

操作气动系统，所述气动系统包括构造成在第一位置和第二位置之间循环的气动阀，其中，当所述阀处于所述第一位置时，所述加压气体被导向第一端口，并且其中，当所述阀处于所述第二位置时，加压气体被导向第二端口；

从连接到所述第一端口和所述第二端口的至少一个的至少一个压力传感器接收压力信息；

使用所接收的压力信息来确定所述第一端口和所述第二端口之间的压力差；

确定修改的阀占空比，以减小所确定的压力差和期望的平均压力差之间的差值；和

根据所述修改的阀占空比，调整阀打开/关闭时间。