[发明专利]使用传感器并借助填充材料用于材料接合式连接的接合设备

权利要求书

1.一种借助填充材料用于材料接合式连接的接合设备，其具有将线材(18)作为填充材料的供给装置，所述供给装置被设计为，在接合设备(14)工作时以预设的进给速度供给线材(18)，并且所述接合设备(14)还具有用于包含至少两条分射束(26)的使线材(18)熔化的能量射束的导向装置(21)，

其特征在于，

接合设备(14)具有第一传感器(28)用于测取线材(18)的侧向偏移，以及第二传感器(30)用于测取与线材(18)的进给相关联的量，其中，能量射束的导向装置(21)与第一和第二传感器(28、30)连接并配置为，根据第一和第二传感器(28、30)的输出信号偏移和/或聚焦能量射束。

2.如权利要求1所述的接合设备，其特征在于，第一传感器(28)包含与供给装置(19)或线材(18)相连接的传感器，该传感器被设计用于测取由线材(18)的侧向偏移引起的力。

3.如权利要求1所述的接合设备，其特征在于，第一传感器(28)具有摄像头(32)和分析装置(34)，其中分析装置(34)分析由摄像头(32)生成的图像，以测取线材(18)的侧向偏移。

4.如上述任一项权利要求所述的接合设备，其特征在于，第二传感器(30)包含与供给装置(19)或线材(18)相连接的传感器(35)，该传感器被设计用于测取与线材(18)的进给相关联的量。

5.如权利要求4所述的接合设备，其特征在于，线材(18)在软轴(36)内导引，其中，面向线材末端的软轴(36)的末端固定在支架(38)上并且传感器(35)被配置和设计为，可测取作用在软轴(36)上的力。

6.如上述任一项权利要求所述的接合设备，其特征在于，具有用于测取线材(18)或供给装置(19)的垂直偏移的传感器。

7.如权利要求6所述的接合设备，其特征在于，用于测取垂直偏移的传感器是电容传感器。

8.如权利要求6所述的接合设备，其特征在于，用于测取垂直偏移的传感器是安装在摄像头中的自相关传感器。

9.如上述任一项权利要求所述的接合设备，其特征在于，能量射束的至少两条分射束(26)基本上相对于线材(18)对称地被导向，其中，在能量射束的分射束(26)与线材(18)之间存在一个至少为5°的夹角(α)。

10.如上述任一项权利要求所述的接合设备，其特征在于，具有至少一个自动聚焦模块(20、25)，其根据第一和第二传感器(28、30)的输出信号聚焦能量射束。

11.如上述任一项权利要求所述的接合设备，其特征在于，具有一个或多个以反射镜(22、24)和/或平面平行板形式存在的作用装置，用以偏移和/或分割能量射束。

12.如权利要求10所述的接合设备，其特征在于，在接合设备上具有使部分接合设备(14)可沿垂直方向位移的促动器(44、45)。

13.如上述任一项权利要求所述的接合设备，其特征在于，部分接合设备(14)可借助回转驱动器(40)绕回转轴(42)旋转。

14.如上述任一项权利要求所述的接合设备，其特征在于，具有探测元件(46)，其可以探测作用在探测元件(46)上的垂直和/或侧向力。

15.如上述任一项权利要求所述的接合设备，其特征在于，供给装置(19)可借助促动器(48)被施加朝向所要产生的接缝(12)的作用力。

16.如上述任一项权利要求所述的接合设备，其特征在于，能量射束的导向装置(21)被配置为，使能量射束横向于和沿进给方向偏移。

17.如上述任一项权利要求所述的接合设备，其特征在于，设有带有切口(52)的喷嘴(50)，借助该喷嘴供给线材(18)。