[发明专利]控制参数调整方法及调整装置

权利要求书

1.一种控制参数调整方法，是在控制系统中调整作为与所述数值控制装置的插补前加减速处理功能相关的控制参数的加减速时间常数的方法，所述控制系统以使借助移动机构进行移动的移动体的位置追随从数值控制装置输出的位置指令的方式利用伺服控制装置对所述移动机构进行反馈控制，所述控制参数调整方法的特征在于，实施：

第一处理，将调整用NC程序向所述数值控制装置通知而向所述数值控制装置登录；

第二处理，所述数值控制装置通过执行所述调整用NC程序而输出调整用的位置指令；

第三处理，求出所述调整用的位置指令与所述移动体的位置之差的最大值即最大误差，所述移动体的位置在以使所述移动体的位置追随所述调整用的位置指令的方式通过所述伺服控制装置对所述移动机构进行反馈控制时从所述移动体的位置检测器反馈；

第四处理，判定所述最大误差是否为允许误差以下，当判定为所述最大误差比所述允许误差大时，将所述加减速时间常数变更为大的值，并将该变更后的加减速时间常数向所述数值控制装置输出，

并且，反复进行所述第二处理、所述第三处理及所述第四处理直至在所述第四处理中判定为所述最大误差为所述允许误差以下。

2.一种控制参数调整方法，是在控制系统中调整作为与所述数值控制装置的拐角减速处理功能相关的控制参数的拐角制动加速度的方法，所述控制系统以使借助移动机构进行移动的移动体的位置追随从数值控制装置输出的位置指令的方式利用伺服控制装置对所述移动机构进行反馈控制，所述控制参数调整方法的特征在于，实施：

第一处理，将调整用NC程序向所述数值控制装置通知而向所述数值控制装置登录；

第二处理，所述数值控制装置通过执行所述调整用NC程序而输出调整用的位置指令；

第三处理，求出所述调整用的位置指令与所述移动体的位置之差的最大值即最大误差，所述移动体的位置在以使所述移动体的位置追随所述调整用的位置指令的方式通过所述伺服控制装置对所述移动机构进行反馈控制时从所述移动体的位置检测器反馈；

第四处理，判定所述最大误差是否为允许误差以下，当判定为所述最大误差比所述允许误差大时，将所述拐角制动加速度变更为小的值，并将该变更后的拐角制动加速度向所述数值控制装置输出，

并且，反复进行所述第二处理、所述第三处理及所述第四处理直至在所述第四处理中判定为所述最大误差为所述允许误差以下。

3.根据权利要求1所述的控制参数调整方法，其特征在于，

对在所述第四处理中变更为大的值之后的加减速时间常数与允许设定值进行比较，当判定为所述变更后的加减速时间常数为所述允许设定值以上时，将所述移动机构的劣化异常向异常警报单元输出。

4.根据权利要求2所述的控制参数调整方法，其特征在于，

对在所述第四处理中变更为小的值之后的拐角制动加速度与允许设定值进行比较，当判定为所述变更后的拐角制动加速度为所述允许设定值以下时，将所述移动机构的劣化异常向异常警报单元输出。

5.一种控制参数调整装置，是在控制系统中调整作为与所述数值控制装置的插补前加减速处理功能相关的控制参数的加减速时间常数的装置，所述控制系统以使借助移动机构进行移动的移动体的位置追随从数值控制装置输出的位置指令的方式利用伺服控制装置对所述移动机构进行反馈控制，所述控制参数调整装置的特征在于，具有：

调整用NC程序存储部，存储调整用NC程序；

NC程序通知处理部，将所述调整用NC程序从所述调整用NC程序存储部读出而向所述数值控制装置通知；

精度解析处理部，求出通过执行所述调整用NC程序而从所述数值控制装置输出的调整用的位置指令与所述移动体的位置之差的最大值即最大误差，并判定所述最大误差是否为允许误差以下，所述移动体的位置在以使所述移动体的位置追随所述调整用的位置指令的方式通过所述伺服控制装置对所述移动机构进行反馈控制时从所述移动体的位置检测器反馈；

参数调整处理部，在通过所述精度解析处理部判定为所述最大误差比所述允许误差大时，将所述加减速时间常数变更为大的值；

参数设定输出处理部，将通过所述参数调整处理部变更后的加减速时间常数向所述数值控制装置输出。