[发明专利]用于确定车辆轨道的方法

权利要求书

1. 用于确定车辆（1）轨道（5、6、7）的方法，其特征在于具有下述步骤：

- 借助于传感器（3）测定不同行车道区域的摩擦系数信息，并且

- 根据这些摩擦系数信息来确定轨道（5、6、7）。

2. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为了检测障碍物进行环境识别，并且在考虑环境识别结果的情况下确定所述轨道（5、6、7）。

3. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，如此地选择轨道（5、6、7），即轨道（5、6、7）在其上延伸的行车道区域的至少一部分摩擦系数信息超过一种确定的阈值。

4. 按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如此地选择轨道（5、6、7），即轨道（5、6、7）在其上延伸的行车道区域的摩擦系数信息的总和或者平均值超过一种确定的阈值。

5. 按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，借助于视频传感器、雷达传感器、激光雷达传感器或者超声波传感器、这些传感器的组合，或者借助于另一种合适的传感器，来检测所述摩擦系数信息。

6. 按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，连续地重新地确定所述车辆（1）的轨道（5、6、7）。

7. 按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过实施完全自动的或者部分自动的转向作用或者制动作用，将车辆（1）引导到确定的轨道（5、6、7）上。

8. 按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，实施一种调节，借助于这种调节将车辆（1）引导到确定的轨道（5、6、7）上。

9. 用于确定车辆（1）的轨道的装置，包括用于执行前述权利要求中的任一项所述的方法的装置。