[发明专利]机床的平衡装置及平衡控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及卧式镗床等的机床的平衡装置及平衡控制方法。

背景技术

图16表示以往的机床的平衡装置。

图16所示的机床是滑枕（ラムストック）式的卧式镗床50。在卧式镗床50中，滑枕51的成为贝塞尔点的两个部位由臂53支承，其重心位置由链条55悬吊，该链条55经由回旋臂56而连结在配重54的重心位置。当滑枕51向送出方向移动时，设有力矩平衡用配重57的回旋臂56同步回旋，使配重57向与送出方向相反的方向移动，由此使机械整体的重心位置不移动。而且，在滑枕51的前表面安装有附件时，借助设置于臂53的悬吊位置移动装置（未图示），对应于各附件的滑枕51的重心位置，来校正悬吊位置。

【专利文献1】日本特开2009-131924号公报

【专利文献2】日本特公平03-064264号公报

【专利文献3】日本特公昭58-041965号公报

【专利文献4】日本特公昭62-047125号公报

发明内容

如图16所示，可以在滑枕51的一部分的侧面由鞍座52限制且滑枕51的上表面开口的滑枕式的卧式镗床50中适用上述平衡装置。然而，如图17所示，在鞍座62对滑枕61的4个侧面进行限制的滑枕式的卧式镗床60中，不能直接适用上述平衡装置。

图16所示的平衡装置具有如下的各种优点：由于绕立柱的重心恒定，因此立柱不会倒下；由于悬吊滑枕的重心位置，因此滑枕的变形不会受到滑枕使用的影响；由于能够按照各附件来校正滑枕的重心位置，因此滑枕的变形减小，送出精度提高；由于滑枕的滑动面的支承力恒定，因此滑动部分不会发生偏磨损，能够长期维持稳定的精度等。另一方面，图17所示的滑枕式的卧式镗床60由于通过鞍座62来限制滑枕61的4个侧面，因此具有能够在滑枕61中确保高刚性的优点。因此，如果能在图17所示的滑枕式的卧式镗床60中适用上述平衡装置，则能够期待进一步较大提升主轴的直线性，因此希望适用上述平衡装置。

本发明鉴于上述课题而作出，其目的在于提供一种能够适用于滑枕式的卧式镗床的机床的平衡装置及平衡控制方法。

解决上述课题的第一发明的机床的平衡装置，其特征在于，具有：

鞍座，将滑枕的4个侧面限制成能够水平移动；

第一配重，具有与所述滑枕及所述鞍座相同的重量，与所述滑枕及所述鞍座连结，而将所述滑枕及所述鞍座吊起；

第二配重，对应于所述滑枕的送出量而移动，以免使机床的重心位置移动；

悬吊结构，包括第一直线引导部和第二直线引导部，所述第一直线引导部具有配置在所述鞍座的内部的第一导块和第一导轨，且所述第一导块固定在所述滑枕的重心位置上方的上表面，所述第二直线引导部具有配置在所述鞍座的外部的第二导块和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨连接在一起，并在所述第二导块上连结有所述第一配重及所述第二配重；

悬吊位置移动装置，和与所述滑枕的送出一起移动的所述第一导块的位置同步地，使所述第二导块移动到所述第一导块的正上方的位置（即，第一导块=滑枕的重心位置，与滑枕的送出一起移动的重心位置同步地，使第二导块移动到重心位置的正上方的位置）；及

配重移动装置，使所述第二配重与所述第二导块的位置成点对称地移动。

解决上述课题的第二发明的机床的平衡装置以上述第一发明所记载的机床的平衡装置为基础，其特征在于，

对应于在所述滑枕安装有最大重量的附件时的所述滑枕的重心位置而在该重心位置上方的所述滑枕的上表面设置由所述第一导轨支承为能够移动的第三导块，

在所述滑枕安装有附件时，所述悬吊位置移动装置基于与安装的附件的重量对应的、处于所述第一导块与所述第三导块之间的所述滑枕的重心位置，和与所述滑枕的送出一起移动的该重心位置同步地，使所述第二导块移动到该重心位置的正上方的位置。

解决上述课题的第三发明的机床的平衡装置以上述第二发明所记载的机床的平衡装置为基础，其特征在于，

在所述滑枕安装有最大重量的附件时，和与所述滑枕的送出一起移动的所述第三导块的位置同步地，所述悬吊位置移动装置使所述第二导块移动到所述第三导块的正上方的位置（即，第三导块=包含附件在内的滑枕的重心位置，和与滑枕的送出一起移动的重心位置同步地，使第二导块移动到重心位置的正上方的位置）。

解决上述课题的第四发明的机床的平衡装置的特征在于，具有：

鞍座，将滑枕的4个侧面限制成能够水平移动；