[发明专利]具有牵引车和拖车的储存系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种储存系统，在所述储存系统中，产品以随机方式进行储存，且产品的储存位置只有中央计算机知道。

背景技术

此类储存系统是许多实施例中已知的。

一项很常见的实施例是通常所说的高架储存器，在所述高架储存器中，储存架设在供存取装置（rack serving device,RGB）在其中水平和垂直移动的通道两侧，其中所述产品置于且储存在相同的托盘或托板上，且其中所述RGB经配置以储存和取回托板。

一方面，特定储存空间的尺寸规格是预定的。另一方面，由于RGB只可与每行最前面的托盘或托板接合，因此储存架在深度上通常只有一个储存位置，因为更深的深度仅用于相同产品前后相接地储存在同一行中等情况下。

凭借着中央控制系统，此类高架储存器中最昂贵的机械部件是RGB。因此，为避免碰撞，高架储存器中每个通道只提供一个RGB，以便储存和取回产品的时间不会小于系统定义的最小值。

除此之外，例如在药房中，还已知一种也可配置成高架储存器的表面储存器，具体而言，在所述高架储存器中，产品直接储存，因此不放在托盘或托板上，且产品置于具有尽可能少的物理分隔物的储存表面上，所述储存表面在存取装置的通道的左侧和右侧以离散的层上下布置，产品直接与RGB接合并可从储存表面储存或取回，例如，所述RGB包括抓爪臂。

同时，此处确定储存时间和取回时间的参数是RGB，而所述RGB是除中央控制之外最昂贵的机械部件。因此反过来，储存器的一个通道只包括一或两个RGB。

发明内容

a）技术目标

因此，本发明的一个目标在于提供一种用于储存产品的方法和装置，其中尽管成本极小，但可轻易地使传输速度与相应要求和储存器大小相适应，同时提供所有元件的高水平故障安全性和冗余度。

b）解决方案

此目标可通过权利要求1和8的特征来实现。优势性实施例可由从属权利要求推导出。

本发明的储存方法的基本原理在于，产品竖直放置或平放在拖车上，且装载有一个或多个相同或不同产品的拖车储存于储存表面上的特定储存位置，所述储存位置并未用进行物理分隔，且由中央控制器针对每个储存事件进行确定和预定。在此范围内，上述为随机储存系统，因为特定产品的实际储存位置仅为中央控制器所知。

本身不具有驱动装置的拖车通过本身具有驱动装置的牵引车在储存表面上移动到储存位置，且从该储存位置，例如，从向空拖车中装载一个或多个产品的装载站移动到储存位置，或者反过来，从储存位置移动到产品再次从拖车中取回的卸载位置，且可能进一步移动到空拖车的保持位置，但该位置在实际储存位置之外。

由于牵引车可拉也可推，因此它们也可在本申请案中更普遍地称为“存取装置”，而且拖车也可称为“托盘”或“容器”，但这会更难以形象化。

因此，储存位置应尽可能少地进行物理分隔，这样在理想情况下，储存位置是尺寸最大的水平平面。当然，储存表面也可分布于上下几层上，因此需要通过升降机等将已装载拖车，可能还有牵引车，从一层移动到另一层。同样，可分隔出诸如冷却区域等特定区域，且这些区域只能由牵引车通过闭锁接近。

如果有多层，则特定层之间的垂直距离只根据待储存的最大，例如最高的产品的要求来调整尺寸，因此，该垂直距离通常低于操作员供走过所需的距离。

相应地，牵引车，尤其是拖车必须是水平的，具体而言，牵引车必须经配置以在储存表面上完全自动操作。

这就意味着，牵引车一定能够根据从中央控制器以无线方式接收的命令来执行以下操作：接近空拖车或已装载拖车；钩住该拖车；根据已知的当前储存图使该拖车在由中央控制预定的移动路径或移动区域上移动；将该拖车独立地停放在储存位置；然后将该拖车移动到牵引车的停放位置等，在该停放位置，牵引车可使相应的能量储存装置再次装载能量。

储存系统的优点在于，所用的牵引车成本远低于可上升移动的存取装置的成本，因此，储存时间可大大缩短，方法是根据储存表面的尺寸来使用一些相对较大的牵引车。此外，提供储存表面本身可通过低成本方式来完成，这是由于不需要特别安装精确配合的轨道、轨道连接件、开关、动力源等，且只需提供稳定的平坦储存表面即可。