[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序以及记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及对图像数据进行图像的变换的图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序以及记录介质的技术领域。

背景技术

近年来，数字摄像机变得小型化，且在便携终端中也附加了数字摄像机。用户在外出地等也能够轻松地通过附带摄像机的便携终端等，拍摄风景或在书籍或白板等中显示的内容。但是，虽然在外出地等能够轻松地拍摄，但在郊游中到了山等，发现了想要拍摄的对象的情况下，发生如下情况较多：摄影地点因立脚点而受到限制，或者因摄影者的坐席的位置而难以从正面拍摄黑板等，或者摄影角度因与照射摄影对象的光的角度的关系等而受到限制。

为了对在书籍或白板等中书写的字符等的摄影对象物的图像进行校正而取得恰如从正面拍摄的图像，例如在专利文献1中，公开了如下的图像处理装置：从作为摄影对象物而拍摄了白板的图像中，使用Roberts过滤器而取得轮廓，并从取得的轮廓中检测成为形成白板的图像的候选的直线，取得白板的四边形的形状，并根据四边形的顶点位置，求出表示白板的图像和实际的白板的关系的映射参数，从而对白板的图像进行映射变换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2005-122320号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述以往技术中，由于以书籍等的直线为线索，校正摄影对象，所以在对几乎没有直线部的花等的摄影对象进行拍摄的情况下，难以校正摄影对象，从而获得从正面拍摄的图像。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其课题的一例的目的在于，提供一种即使是没有直线部分的轮廓的对象图像，也能够变换为朝向期望的方向显示的图像的图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序以及记录介质。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，技术方案1所记载的发明是一种图像处理装置，对对象图像进行图像处理，其特征在于，包括：椭圆计算部件，计算对所述对象图像进行近似的椭圆；中心候选决定部件，决定所述对象图像的中心候选；多边形计算部件，计算与所述椭圆和所述中心候选相关联的第一多边形；映射变换矩阵计算部件，计算用于将所述第一多边形映射变换为第二多边形的映射变换矩阵，该第二多边形与以所述中心候选进行映射变换的点为中心的椭圆相关联；以及变换图像取得部件，基于所述映射变换矩阵，对所述对象图像进行映射变换，从而取得变换图像。

技术方案2所记载的发明在技术方案1所记载的图像处理装置中，其特征在于，映射变换矩阵计算部件计算用于将所述第一多边形映射变换为第二多边形的映射变换矩阵，其中，以中心候选进行映射变换的点为中心的椭圆内接或者外接于该第二多边形。

技术方案3所记载的发明是一种图像处理装置，其特征在于，映射变换矩阵计算部件中的、以中心候选进行映射变换的点为中心的椭圆为圆形。

技术方案4所记载的发明在技术方案1至3的任一项所记载的图像处理装置中，其特征在于，所述多边形计算部件计算以通过所述中心候选的直线与所述椭圆的交点作为接点的所述第一多边形。

技术方案5所记载的发明在技术方案4所记载的图像处理装置中，其特征在于，所述多边形计算部件根据平行于所述椭圆的长轴的直线，求出通过所述中心候选的直线。

技术方案6所记载的发明在技术方案4所记载的图像处理装置中，其特征在于，所述多边形计算部件以平行于包围所述对象图像的图像框的其中一个边的直线与所述椭圆相接的点作为所述接点。

技术方案7所记载的发明在技术方案1至6的任一项所记载的图像处理装置中，其特征在于，所述多边形计算部件计算与所述椭圆和所述中心候选相关联的四边形，所述映射变换矩阵计算部件计算用于将所述四边形映射变换为正方形的映射变换矩阵，该正方形与以所述中心候选进行映射变换的点为中心的椭圆相关联。

技术方案8所记载的发明在技术方案1至7的任一项所记载的图像处理装置中，其特征在于，所述中心候选决定部件从所述对象图像中提取包括所述中心候选的中心候选图像，并根据对提取出的所述中心候选图像进行了椭圆近似的椭圆的长轴和短轴的交点，决定所述中心候选。

技术方案9所记载的发明在技术方案1至8的任一项所记载的图像处理装置中，其特征在于，所述对象图像为花图像，所述椭圆计算部件计算对所述花图像进行近似的所述椭圆，所述中心候选决定部件从所述花图像的花心部分决定所述花图像的所述中心候选。

技术方案10所记载的发明在技术方案1至9的任一项所记载的图像处理装置中，其特征在于，还包括：图像取得部件，取得包括所述对象图像的图像。