[发明专利]具有带有多功能的存储装置的制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的制动系统。

背景技术

已知的是作为所谓的串联增压器的传统的制动增力器（BKV），其中，踏板行程与主制动缸的活塞行程成比例。此外，越来越多地存在用于线控制动工作的具有行程模拟器的系统，在所述系统中上述关系不再适用。这种系统在“电动液压制动器（EHB）”，制动手册第二版，Vieweg出版社，第251和252页进行了说明，并且在其所有功能方面还不是最佳的。

对于制动设备的不同功能而言，行程模拟系统需要在踏板推杆和BKV推杆或HZ活塞之间的空行程，以便例如在ABS压力调制时或者在再生制动时不产生或者产生低的对踏板的反作用，在所述再生制动中，尽管有发电机制动作用，仍然存在踏板行程和用于制动作用（车辆减速）的力的同样的相互关系。在一些系统中，这样的空行程在制动增力器或者制动增力器的驱动器失灵情况下作用为显著的踏板行程偏移，这被驾驶者感知为刹车失灵。这在WO2004/005095A1中加以说明。在此，在线控制动工作中主要任务是，将踏板与制动增力器分开。在此提出在刹车增力器失灵时减小空行程的附加的机构。当在部分制动时已出现BKV失灵时，该机构不起作用，因为在此该机构不可被带入到更小的空行程间隙中。极其危险的情况是，行程模拟器完全调节且同时BKV失灵，因为在此空行程更大。在此，正常驾驶者由于过大的踏板行程或过小的制动压力没有产生足够的制动作用，因为人体工程学上的极限为大约60%的踏板升程。

在DE 10 2005 018 649.1中介绍了一种先进的行程模拟系统，其不具有用于减小空行程的机构，使得在此ABS功能反作用于踏板。在DE10 2005 059 609.6中描述了一种具有电磁分离的系统，该系统仅在ABS功能或再生时有效。对此，必须执行行程模拟器行程与活塞位置的比较。在间距小时，用于操纵活塞的踏板推杆与空行程的耦合被触发。如果在正常制动期间制动增力器BKV失灵，则该触发没有负面影响。在极端情况下，即在制动增力器在冰上失灵的情况下，总归仅需要小的抱死压入也就是说踏板行程，从而使得在这种情况下额外的空行程没有起到不利的作用。该系统仅具有一个止动位置。

在DE 10 06059840.7中描述了一种具有自适应的多级空行程触发的系统，其仅使用空行程，并且在主要再生的制动和ABS功能中在低的摩擦系数范围内，例如冰中接通。极端情况的影响如上所述。此外，操纵磁铁不再是可运动的，而是与壳体固定地设置。

发明内容

本发明基于如下目的，提供一种简单的、无级的、可调节的且故障安全的在踏板推杆和主制动缸的活塞之间的分离或者HZ活塞操纵，以用于实现线控制动功能。

该目的有利地借助具有权利要求1的特征的制动系统来实现。有利的是，例如具有不变的踏板特性的再生制动和在ABS压力调制时对踏板的反作用的降低是可行的。

由现有技术已知的制动系统尤其在装配方面是相对耗费的，并且在高生产量的情况下要求高的投入。此外应注意的是，在BKV失灵的情况下作用于串联主缸THZ的行程模拟器制动系统总是还额外地需要锁定WS壳体。为此，已知机电和液压的解决方案。在此存在如下目的，即，以最小的制造成本和投入成本将锁定集成到整体结构中。

一种可行的解决方案提出，在具有行程模拟器的多路制动系统中，在HZ和分配阀之间的初级制动回路中设有至少一个具有上游的电磁阀的液体存储器，在该行程模拟器中同时或相继进行在各个车轮制动器中的压力调节。尤其在小的摩擦系数情况下如果仅出现如下情况，即在ABS压力调制时，踏板推杆碰到或者即将碰到HZ活塞或连接单元上，则压力介质从一个制动回路或多个制动回路导入到存储器中，从而延长活塞行程，并且防止与踏板推杆的相遇进而防止在ABS中反作用踏板。可选地，尤其在第一调节周期中，小的对踏板的反作用可以起作用。对于良好的ABS压力调制，尤其在多路系统中需要大的压力梯度。对此提出，在液体存储器之前安装具有大的横截面的分配阀，并且在低的压力水平情况下通过活塞的快速向回运动实现进一步压力下降。在这种情况下，出现小的对踏板的反作用。

随后，在车轮制动阀关闭时通过相应的活塞运动进一步将压力介质输送到存储室（SPK）或者说液体存储器中，以便确保从活塞到踏板推杆的必要的间距。

另一可行方案在于，直接在液体存储器中的压力下降之后接着通过关闭所有的车轮制动阀通过HZ的活塞进一步填充液体存储器。同样在此，从活塞到踏板推杆的间距相应地增大，并且可以可变地控制。