[发明专利]双轮辙汽车的非转向车轮的独立悬架

权利要求书

1.双轮辙汽车的非转向车轮（1）的独立悬架，该独立悬架包括两个分别在一个平面内且可彼此相对偏转的导杆，这些平面中的每一个平面以不大于10°相对于汽车纵向方向倾斜并且以不大于10°相对于垂直线倾斜；

通过在第一导杆（3）的端部区段中在接纳部（32）中固定车轮轴承（O、21），近似沿汽车纵向方向延伸的第一导杆（3）也起车轮支座的作用，并且该第一导杆（3）以其另一端部区段（D）经由在结构位置上基本上沿垂直方向延伸的摆动支柱（4）支承在车身（6）上；

另一基本上沿汽车纵向方向延伸的第二导杆（2）一方面以仅一个运动学的旋转自由度铰接地支承在车身（6）上，而另一方面以仅一个运动学的旋转自由度在车轮轴承（O）与摆动支柱（4）的固定点（D）之间与第一导杆（3）铰接连接；

并且除了建立第一导杆（3）与第二导杆（2）之间的铰接连接部的连接元件（7）之外，没有设置其它的引导车轮的导杆。

2.按照权利要求1所述的独立悬架，其特征在于，第二导杆（2）以及第一导杆（3）的在车轮轴承（O）和第一导杆与第二导杆（2）的铰接连接部之间的区段在结构位置上在侧向投影中（沿汽车横向方向）处在车轮（1）的轮辋之内。

3.按照权利要求1或2所述的独立悬架，其特征在于，在第一导杆（3）与第二导杆（2）之间的铰接连接部中设置影响车轮（1）相对于车身（6）的运动的旋转减振元件（35）和/或旋转弹簧元件。

4.按照上述权利要求之一项所述的独立悬架，其特征在于，在第二导杆（2）在车身（6）上的铰接连接部中设置影响车轮（1）相对于车身（6）的运动的旋转减振元件和/或旋转弹簧元件（15），所述旋转弹簧元件优选为扭力弹簧（15）的形式。

5.按照上述权利要求之一项所述的独立悬架，其特征在于，第一导杆（3）与第二导杆（2）之间的铰接连接部的转轴（7^＊）在结构位置上相对水平线和/或相对汽车横向方向微小地倾斜。

6.按照上述权利要求之一项所述的独立悬架，其特征在于，在第一导杆（3）与第二导杆（2）之间和/或在第二导杆（2）与车身（6）之间的铰接连接部包括允许弹性运动学的相对运动的橡胶轴承。

7.按照上述权利要求之一项所述的独立悬架，其特征在于，第二导杆（2）可旋转地支承在支架（9）上，该支架经由允许弹性运动学的相对运动的橡胶轴承固定在车身（6）上。

8.按照上述权利要求之一项所述的独立悬架，其特征在于，摆动支柱（4）在第一导杆（3）上和在车身（6）上的铰接这样构成，即该摆动支柱（4）约束车轮悬架的仅一个运动学的自由度。

9.按照权利要求1至7之一项所述的独立悬架，其特征在于，摆动支柱（4）构成为三角形导杆的形式，该三角形导杆包括在车身（6）上的铰接点（E）中的加宽的底面，因此在汽车行驶中作用到车轮（1）上的横向力附加地支承在该所述点（E）中。

10.按照上述权利要求之一项所述的独立悬架，其特征在于，在第一导杆（3）的车轮轴承接纳部（32）中支承制动钳连接结构（12），该制动钳连接结构经由制动支柱（13）支承在车身（6）上并且支承制动钳（58），该制动钳与制动盘配合作用。