[发明专利]压缩空气驱动的负压发生器或负压夹具

说明书

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的技术特征的通过压缩空气驱动的负压发生器或负压夹具。

例如在WO 99/49216中和由Piab、SMC和Vtec公司公开了具有相继连接的文丘里喷嘴的多级喷射器(Mehrstufenejektor)。多级喷射器的特征是，连接在上游的级的排出空气流是连接在下游的级的驱动空气流。在此，柯恩达原理与文丘里原理的组合可以用于增加吸取体积流。一般来说，真空发生原理是：利用驱动喷嘴和接收喷嘴的文丘里原理；伯努利原理，其中具有高动压的“快速”空气产生静态负压；柯恩达原理，其中空气循着弯曲的面流动。

本发明所基于的任务是，提供一种负压发生器或负压夹具，利用所述负压发生器或负压夹具能够有效地产生负压。

该任务通过具有权利要求1的特征的负压发生器或负压夹具来实现。

根据本发明的多级喷射器具有至少两个真空发生级。在此，连接在上流的真空发生级的排出空气流是连接在下游的真空发生级的驱动空气流，并且使用至少两种不同的真空发生原理。

由此实现如下优点。通过将高体积流原理和高真空原理组合可以实现：待吸取的对象由于抽吸装置的高体积流而迎面跳起，并且由于高负压被牢牢抓住。

在此，负压结构单元根据本发明可以是负压喷嘴、喷射器和/或负压发生级，并且例如根据文丘里原理、伯努利原理、柯恩达原理或涡流原理工作。

一个根据本发明的改进方法设计为，负压结构单元的至少一个流出口汇入另一负压结构单元的驱动空气口中。这两个负压结构单元相继地连接。

有利地，负压结构单元以并联连接形式和/或串联连接形式组合。在此，在其中一个负压结构单元下游可以连接一个或更多个负压结构单元，所述负压结构单元从其来看又并联连接。

有利地和为了降低结构体积，将负压结构单元设置在共同的壳体中。

在本发明的一个改进方案中设计的是，至少两个不同的吸取室通过一个或更多个活动的活门彼此分离或者可以彼此连接。借助于优选构建为止回阀的活门，可以有针对性地控制体积流和由此产生的负压。

在此可以设计的是，活门的关闭或打开可以根据负压和/或根据体积流来控制，并且尤其自动进行。

有利的是设计了汇入吸取室中的喷吹装置，使得负压快速消除，并且可以快速投掷所吸附的工件。

为了检测流动比例和/或压缩比例、尤其是吸取室中的流动比例和/或压缩比例，优选设置有一个或更多个传感器。

在一个改进方案中设计的是，根据至少两种不同的负压发生原理工作的负压结构单元式同时或相继工作。在此，可以使用其中一个负压发生器来产生高体积流，而使用另一个负压发生器来产生高负压。

本发明的其他优点、特征和细节从从属权利要求以及附图得到。附图中所示以及说明书和权利要求中提到的特征可以单独地及其任意组合地都反映本发明的实质。

附图中：

图1示出了利用分离的真空室(文丘里喷嘴环绕或多个单喷嘴)的文丘里原理和柯恩达原理的组合；

图2示出了利用一个真空室的文丘里原理和柯恩达原理的组合，其中文丘里喷嘴的排出空气流是柯恩达喷嘴的驱动空气流(文丘里喷嘴环绕或多个单喷嘴)；

图3示出了利用分离的真空室的文丘里原理和伯努利原理的组合(文丘里喷嘴环绕或多个单喷嘴)；

图4从不同角度示出了利用文丘里喷嘴与涡流喷嘴的组合的多级喷射器。在此，文丘里喷嘴也可以构建为柯恩达喷嘴；

图5示出了利用柯恩达喷嘴与文丘里喷嘴的组合的多级喷射器；

图6示出了利用向外引导的排出空气流的伯努利原理和柯恩达原理的组合；

图7示出了利用向内引导的排出空气流的伯努利原理与柯恩达原理的组合，所述排出空气流用于吸入空气和产生吸入力；以及

图8示出涡流原理和柯恩达原理的组合。

图1示出了两个负压结构单元8的组合，即具有分离的真空室14和16的文丘里喷嘴10和柯恩达喷嘴12的组合，其中文丘里喷嘴10可以环绕地构建或构建为多个单喷嘴。附图标记18表示文丘里喷嘴10的压缩空气接头，附图标记20表示柯恩达喷嘴12的压缩空气接头。文丘里喷嘴10的排出空气接头22汇入柯恩达喷嘴12的压缩空气接头20中。附图标记24表示压缩空气，附图标记26表示吸入空气。