[发明专利]用于控制汽车的驱动单元的方法

权利要求书

1.用于控制具有自动变速箱或自动化的变速箱的汽车的驱动单元的方法，其中，所述驱动单元包括至少一个驱动马达，该驱动马达在惯性行驶中产生驱动力矩，该驱动力矩根据实时速度作为拖曳力矩或爬行力矩作用到驱动轮上，其中，所述驱动力矩的大小在惯性行驶中通过操作制动踏板而能够至少部分地进行控制，其特征在于，在惯性行驶中施加到驱动轮上的拖曳力矩（SM_StdT）通过操作制动踏板而能够按下述方式控制：使得往驱动轮上施加一个与对制动踏板的操作相关的、减小的拖曳力矩（SM_MAX，SM_Bsp）。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，往驱动轮上施加一个与对制动踏板在空行程范围内的操作相关的、减小的拖曳力矩（SM_MAX，SM_Bsp）。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在惯性行驶中施加到驱动轮上的爬行力矩（SM_StdT）通过操作制动踏板而能够按下述方式控制：使得往驱动轮上施加一个与对制动踏板的操作相关的、减小的爬行力矩（SM_MAX，SM_Bsp），优选是一个与对制动踏板在空行程范围内的操作相关的、减小的爬行力矩（SM_MAX，SM_Bsp）。

4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，施加到驱动轮上的所述减小的拖曳力矩（SM_MAX，SM_Bsp）和/或减小的爬行力矩（SM_MAX，SM_Bsp）至少部分地通过从驱动马达所产生的驱动力矩中减少一个根据对制动踏板的操作而预先给定的再生力矩（ΔM）、特别是减少一个根据对制动踏板在空行程范围内的操作而预先给定的再生力矩（ΔM）来产生。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，所述再生力矩（ΔM）在发电机运行中通过一电动机被施加。

6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，施加到驱动轮上的所述减小的拖曳力矩（SM_MAX，SM_Bsp）和/或减小的爬行力矩（SM_MAX，SM_Bsp）至少部分地由驱动马达通过施加一个减少了预先给定的减小力矩的驱动力矩来产生。

7.按照权利要求3至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述再生力矩的大小（ΔM）和/或所述减小力矩的大小根据操作行程和/或根据施加到制动踏板上的压力、特别是根据在空行程范围内施加到制动踏板上的压力而预先给定。

8.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，所述再生力矩的大小（ΔM）和/或所述减小力矩的大小附加地根据实时速度而预先给定。