[发明专利]内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及一种内窥镜。

背景技术

以往，已知有如下技术（例如参照专利文献1）：为了抑制由跳动带来的影响来进行心脏稳定的手术，通过向心脏表面按压杆并进行抽吸来暂时固定心脏。由于暂时固定心脏，因此能够进行稳定的视野确保与操作。

另外，也已知有一种向心脏与心囊膜之间的心包膜腔内插入软性内窥镜来进行处理的技术（例如参照专利文献2）。

专利文献1：国际公开第97/10753号

专利文献2：美国专利申请公开第2004/0064138号说明书

但是，在专利文献1的技术中，由于将心脏表面固定在手术用台、肋骨等周围的不能动的部分来暂时固定心脏，因此存在对患者的负担较大这样的不良情况。

在专利文献2的技术中，存在因跳动的心脏的影响导致内窥镜的顶端部在心包膜腔内乱跳而不能确保稳定的视野这样的不良情况。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种不使心脏等组织的跳动等停止就能够确保稳定的视野的内窥镜。

为了达到上述目的，本发明提供以下技术方案。

本发明提供一种内窥镜，其包括：插入部，其用于插入到患者的体内；固定部件，其设置在该插入部的至少顶端部，并用于将该插入部固定在体内的组织上；观察光学系统，其设置在上述插入部上，并用于获取上述组织的图像或与该组织相邻的相邻组织的图像；以及观察距离调节部件，其用于调节该观察光学系统与上述组织表面之间的距离、或该观察光学系统与上述相邻组织表面之间的距离。

根据本发明，通过将插入部插入到患者的体内，利用固定部件将插入部的至少顶端部固定在体内的组织上，能够与组织的脉动等无关地使设置在插入部上的观察光学系统追随于组织的脉动来确保稳定的视野。而且，在该情况下，通过使观察距离调节部件工作来调节观察光学系统与组织表面之间的距离，能够利用观察光学系统隔开适当的距离地观察组织表面。即，根据本发明，由于将心脏等组织固定在周围的不活动的位置，因此能够不使其跳动等停止而减轻对患者的负担，同时能够确保稳定的视野。

在上述发明中，也可以是如下结构，上述固定部件包括用于利用负压吸附上述组织的吸附部。

通过如此设置，通过向吸附部供给负压而使其吸附在组织上，能够简单地将插入部的至少顶端部固定在组织上。另外，通过使负压的供给停止，能够简单地解除固定。

在上述结构中，也可以是，上述吸附部对组织的吸附面设置为能够相对于上述插入部改变角度。

在使吸附部吸附在组织上而使观察距离调节部件工作时，插入部以被吸附部局部束缚的状态移动。因而，通过改变吸附面相对于插入部的角度，能够不对吸附面、插入部施加不合适的力就维持稳定的吸附状态、同时调节观察光学系统与组织表面之间的距离。

在上述吸附面设置为能够相对于上述插入部改变角度的结构中，也可以是，上述吸附部包括：吸盘，其具有上述吸附面；以及接头，其用于以该吸盘能够绕与上述插入部的长度轴线正交的轴线摆动的方式将该吸盘安装在上述插入部。

通过如此设置，通过在使吸盘的吸附面吸附在组织上的状态下利用接头使吸盘相对于插入部摆动，能够改变吸附面相对于插入部的角度。此时，能够不对吸附面、插入部施加不合适的力就维持稳定的吸附状态、同时调节观察光学系统与组织表面之间的距离。

在上述吸附部包括上述吸盘与上述接头的结构中，也可以是，上述接头是用于向上述吸盘传递负压的柔软的管状构件。也可以是，上述管状构件是波纹管。

通过如此设置，通过在利用由管状构件传递的负压使吸盘的吸附面吸附在组织上的状态下使管状构件弯曲，能够改变吸附面相对于插入部的角度。

在上述结构中，也可以是，上述吸附部具有安装在上述插入部的侧表面上的抽吸孔。

通过如此设置，通过向抽吸孔供给负压而使其吸附在组织上，能够将插入部的侧表面固定在组织上。

在上述结构中，也可以是，上述吸附部在长度方向上隔开间隔而设有多个，上述观察光学系统设置在任意的吸附部之间。

通过如此设置，能够隔着观察光学系统在两侧将插入部固定在组织上，从而即使组织脉动，也能够使观察光学系统追随于该脉动而确保稳定的视野。

在上述发明中，也可以是，上述固定部件具有用于勾挂在上述组织上的一个以上的钩构件。

通过如此设置，通过将钩构件勾挂在组织上，能够将插入部机械固定在组织上。

在上述发明中，也可以是，上述固定部件包括利用膨胀而与上述组织的凹部相配合的球囊构件。