[发明专利]具有通过外科仪器的运动的远程控制的配置的外科装置

说明书

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的一种外科装置以及其应用、根据权利要求8的前序部分所述的应用于外科装置中的外科仪器、根据权利要求9的前序部分所述的应用于外科装置中的一种HF外科设备以及根据权利要求10的前序部分所述的用于远程控制地配置HF外科设备的一种方法。

自许多年以来，高频外科被应用在人以及动物医学中，以凝结和/或切割生物组织。在此借助合适的电外科仪器把高频电流导过要处理的组织，使得该组织由于蛋白质凝固和脱水而发生变化。该组织在此如此收缩，使得血管被闭合并且流血被阻止。之后提高电流密度致使组织液爆炸式蒸发，并且细胞膜撕裂，其中该组织被完全分离。

对于生物组织的热处理，不仅可以采用双极、而且可以采用单极技术。在单极布置情况下，由HF发生器输入到该电外科仪器上的HF电流通过一个不同的电极施加到要处理的组织中，其中电流路径穿过病人身体到达一个中立的中性电极，并从那里返回到该HF发生器。如果需要处理在要处理的组织上、也即在目标组织上均匀（比如径向对称）分布的HF电流，那么单极技术反而尤其被提供用于间质性凝固。通过把适合单极凝固的电外科仪器插入到要处理的组织中、也即比如插入到肿瘤中，并通过施加高频电流，也即通过凝固来发起对肿瘤的毁坏（肿瘤灭活），从而能够比如处理肿瘤或转移肿瘤。

这里所述种类的一种外科装置比如在DE 10 2005 025 946中被公开。该外科装置优选地具有外科仪器，该外科仪器具有至少一个HF电极，并且该外科装置具有HF外科设备，该外科设备具有HF发生器以生成HF电压并用于把HF电流输入给该HF电极。另外在该HF外科设备中通常还设置有一个控制装置，该控制装置用于控制（Steuerung）或调节（Regelung）该HF发生器。

所公开的外科装置的缺点是，仅能够直接在该设备本身上来进行用户设置的改变，其中用户设置必须在HF外科设备上在手术之前或期间来进行。但该外科仪器位于无菌手术室中，而该HF外科设备位于分开的前室中，并从而不能由手术医生自己来设置。

因此通常在前室中配备一个手术护士，其在HF外科设备上对应于手术人员的指示来进行调节。然而，通过手术护士在HF外科设备上进行用户设置所具有的缺点是，手术人员、也即尤其医生必须首先把他的配置期望通知给该手术护士。然后其在HF外科设备上找到并操作正确的设置。在此尤其由于通信问题而可能导致错误。

虽然已知的外科装置、诸如ERBE公司的VIO 300 D具有脚踏开关或手指开关，通过开关能够由处理医生从手术室来操作HF外科设备，但是脚踏开关或手指开关的功能限制为最多两种不同的HF外科设备配置。不能从手术室对HF外科设备的用户设置进行进一步的变化。

从而本发明所基于的任务是，提供用于远程控制地配置HF外科设备的一种外科装置和一种方法，其允许直接通过手术人员从无菌手术室中对HF外科设备的设置进行全面的变化。

为了解决该任务，推荐了具有权利要求1所述特征的一种外科装置。该外科装置用于处理生物组织，并具有外科仪器，该仪器具有至少一个HF电极，该外科装置还具有外科设备，该外科设备具有HF发生器。该HF发生器用于生成HF电压，并用于把HF电流输入给该HF电极。该HF外科设备另外还具有一个控制装置，以控制或调节该HF发生器。该外科装置特征在于，该外科仪器具有一个运动探测装置，以探测该外科仪器的运动过程。另外该外科装置特征在于，该HF外科设备具有一个分析装置，以分析由该运动探测装置所探测的运动过程，其中该外科仪器的运动探测装置与该HF外科设备的分析装置如此相互连接，使得由该运动探测装置所探测的该外科仪器的运动过程能够被传输到该分析装置。另外该外科装置特征在于，该HF外科设备能够通过借助该分析装置对该外科仪器运动过程的分析而进行配置。

通过在此所推荐的外科装置，有利地能够直接从手术室中通过手术人员来进行该HF外科设备上的许多用户设置。在此在该手术室中所设置的运动探测装置比如能够通过电缆或通过无线电与该分析装置相连接，以把所探测的外科仪器运动过程传输到该分析装置。从而能够省略操作该HF外科设备的手术护士。为了对该外科设备进行任意的设置，该手术医生仅须利用该外科仪器来实施分配给设置的运动，该运动然后触发该HF外科设备的相应配置。外科仪器的运动比如可以是旋转也或在三个空间方向x、y或z之一中的横向运动。另外还可以规定，把运动组合分配给该外科仪器的确定的设置。在旋转运动之后则比如必须跟随着该外科仪器的横向运动，以导致该外科仪器的所期望分配的设置。不同运动过程的差别特征也可以是由手术医生来实施外科仪器运动所具有的速度。