[发明专利]用于通过使用基于移动的信号和输入控制机器的方法和设备

权利要求书

1.一种用于基于感测的输入控制物理机器的设备，所述物理机器响应于用于控制其相应的多个方面的多个机器控制信号，所述设备包括：

a.输入模块，所述输入模块包含：

能由综合用户输入操作以从包含待机状态和多个操作状态的多个潜在状态选择输入状态的选择输入界面；和

被配置为根据表示物理机器的期望操作的用户供给的基于移动的输入产生一个或多个基于移动的信号的一个或多个移动传感器；和

b.与输入模块和物理机器操作性地耦接的处理和控制模块，所述处理和控制模块被配置为：

当选择的输入状态是一个或多个操作状态中的一个时，确定一个或多个基于移动的信号与多个机器控制信号中的一个或多个之间的映射，所述映射是至少部分地基于操作状态中的选择的一个而确定的，其中确定的映射至少部分地基于操作状态中的选择的一个而选自多个潜在映射，多个潜在映射中的每一个与能由机器执行的不同任务组对应，并且综合用户输入的操作进一步定义从其测量基于移动的信号的初始基准位置，其中输入状态的选择导致在一个或多个基于移动的信号和多个机器控制信号中的一个或多个机器控制信号之间的映射并且其中输入状态的选择还限定初始基准位置；

至少部分地基于所述映射和所述一个或多个基于移动的信号，提供用于控制物理机器的可移动机器部分的开动的一个或多个机器控制信号；和

基于一个或多个基于移动的信号的大小提供物理机器的可移动机器部分的比例控制。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，确定的映射至少部分地基于选择的输入状态选自多个潜在映射，多个潜在映射中的每一个与能由物理机器共同执行的预定任务组对应。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备是手持的或能佩带的。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，综合用户输入与操作选择的开关对应。

5.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括与处理和控制模块操作性地耦接的信号传送器，所述信号传送器被配置为用于机器控制信号到物理机器的无线传送。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，基于移动的输入包括平移移动和旋转移动中的之一或两者。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，确定的映射将两个或更多个基于移动的并发信号映射到两个或更多个机器控制信号。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，物理机器选自包括轻工业机器和重工业机器的组。

9.一种用于控制物理机器的系统，所述系统包括：

a.包括输入模块以及与其操作性地耦接的处理和控制模块的输入设备，

所述输入模块包含：

i.能由综合用户输入操作以从包含待机状态和多个操作状态的多个潜在状态选择输入状态的选择输入界面；和

ii.被配置为根据表示物理机器的期望操作的用户供给的基于移动的输入产生一个或多个基于移动的信号的一个或多个移动传感器；

所述处理和控制模块被配置为：

i.当选择的输入状态是一个或多个操作状态中的一个时，确定一个或多个基于移动的信号与多个机器控制信号中的一个或多个之间的映射，所述映射是至少部分地基于操作状态中的选择的一个而确定的，其中确定的映射至少部分地基于操作状态中的选择的一个而选自多个潜在映射，多个潜在映射中的每一个与能由机器执行的不同任务组对应，并且综合用户输入的操作进一步定义从其测量基于移动的信号的初始基准位置，其中输入状态的选择导致在一个或多个基于移动的信号和多个机器控制信号中的一个或多个机器控制信号之间的映射并且其中输入状态的选择还限定初始基准位置；和

ii.至少部分地基于所述映射和所述一个或多个基于移动的信号，提供用于控制物理机器的可移动机器部分的开动的一个或多个机器控制信号；

iii.基于一个或多个基于移动的信号的大小提供多个机器控制信号的大小，由此有助于物理机器的可移动机器部分的比例控制；和

b.被配置为从输入设备接收一个或多个机器控制信号的机器控制模块，所述机器控制模块被配置为向物理机器传输用于控制多个可控机器方面中的一个或多个的一个或多个机器控制信号。