[发明专利]用于关节治疗的坐标映射系统

权利要求书

1.一种坐标映射系统，包括：

用于装置到目标部位的受控传递的定位仪器，包括主体和从主体延伸的轨道，轨道包括对应于预定网格线的一系列标记；以及

模板，被配置为覆盖在目标部位具有缺陷的骨的图像，模板包括预定网格，用于确定一组坐标以使用定位仪器定位目标部位。

2.如权利要求1所述的系统，其中预定网格是径向网格，且网格线是径向网格线。

3.如权利要求1所述的系统，还包括可拆除支架组件。

4.如权利要求1所述的系统，其中轨道是圆形的。

5.如权利要求1所述的系统，其中目标部位是胫骨上的缺陷。

6.如权利要求1所述的系统，其中轨道是直线的。

7.如权利要求1所述的系统，其中目标部位是股骨上的缺陷。

8.如权利要求1所述的系统，还包括可附加到轨道的对准导子，对准导子具有一个或多个用于进入目标部位的装置入口，对准导子是可拆除的且沿着轨道的长度是可移动的。

9.如权利要求1所述的系统，其中轨道包括一个或多个用于进入到目标部位的装置入口。

10.一种进入骨中缺陷附近的目标部位的方法：

提供模板，该模板具有预定网格，用于确定一组坐标来定位具有缺陷的骨上的目标部位；

将模板覆盖在骨的图像上，模板与骨上的解剖界标对准；

从网格确定缺陷的位置的一组坐标；

提供定位仪器，用于装置到目标部位的受控传递，该定位仪器包括主体和从主体延伸的轨道，轨道包括一系列对应于模板上的预定网格线的标记；

将定位仪器与骨上的解剖界标对准，这样定位仪器上的标记与模板的网格线一致；以及

使用所述一组坐标进入目标部位。

11.如权利要求10所述的方法，其中骨是胫骨。

12.如权利要求11所述的方法，其中解剖界标是结节。

13.如权利要求10所述的方法，其中骨是股骨。

14.如权利要求13所述的方法，其中解剖界标是股骨干轴。

15.如权利要求10所述的方法，其中网格是径向网格，且网格线是径向网格线。