[发明专利]用于关节修复的导航和定位仪器

权利要求书

1.一种用于装置到骨缺陷附近的目标区域的受控传递的仪器，包括：

具有多个装置入口的引导框架，每个入口限定了轨迹，框架还包括可视标记，用于将引导框架与将被治疗的骨上的解剖界标对准；

支架，用于可释放地附着到引导框架；

其中每个装置入口被配置为提供装置到目标部位的准确和受控传递。

2.如权利要求1所述的仪器，其中标记是不透射线的。

3.如权利要求1所述的仪器，其中通过荧光透视来可视化标记。

4.如权利要求1所述的仪器，其中引导框架是圆形的。

5.如权利要求1所述的仪器，其中引导框架包括一对圆形的轨道臂。

6.如权利要求1所述的仪器，还包括可释放地附着到引导框架的下部导子。

7.如权利要求1所述的仪器，其中下部导子包括用于插入装置的孔。

8.如权利要求1所述的仪器，其中装置是可植入装置。

9.如权利要求1所述的仪器，其中装置是插入工具、钻、注射针或导管。

10.一种用于治疗骨缺陷附近的目标区域的方法，包括：

提供一种用于装置到骨缺陷附近的目标区域的受控传递的仪器，该仪器包括具有多个装置入口的引导框架，每个入口限定了轨迹，框架还包括可视标记，用于将引导框架与将被治疗的骨上的解剖界标对准；支架，用于可释放地附着到引导框架；且其中每个装置入口被配置为提供装置到目标部位的准确和受控传递；以及

通过引导框架的装置入口将装置引入到目标区域。

11.如权利要求10所述的方法，其中仪器还包括具有用于插入装置的孔的下部导子，且还包括通过下部导子的孔引入装置的步骤。

12.如权利要求10所述的方法，其中装置是穴创建工具，且还包括在目标区域创建穴的步骤。

13.如权利要求12所述的方法，其中穴创建工具是骨钻、夯具、插管或膨胀装置。

14.如权利要求10所述的方法，其中装置是可植入装置。

15.如权利要求14所述的方法，还包括将可植入装置附着到插入工具并通过装置入口将插入工具引入到目标区域的步骤。

16.如权利要求15所述的方法，还包括通过装置入口引入注射导管并将材料注射到目标区域的步骤。

17.如权利要求16所述的方法，其中材料是骨空隙填充物、骨接合剂、生物试剂或可固化材料。

18.如权利要求10所述的方法，其中目标区域位于骨缺陷附近，缺陷包括骨髓病变、水肿、硬化骨、骨折或裂缝。

19.如权利要求10所述的方法，其中骨缺陷位于软骨下骨中。

20.如权利要求19所述的方法，其中软骨下骨位于膝关节处。

21.如权利要求10所述的方法，其中骨缺陷位于关节表面附近。

22.如权利要求10所述的方法，其中装置沿着与示出骨缺陷的图像模板相关的轨迹而被引入。

23.如权利要求22所述的方法，其中图像是MRI图像。

24.如权利要求23所述的方法，其中MRI图像是手术前图像。

25.如权利要求23所述的方法，其中MRI图像是手术中图像。