[发明专利]离岸平台和用于控制离岸平台的方法有效
申请号: | 201080052065.0 | 申请日: | 2010-11-02 |
公开(公告)号: | CN102597377A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | L.伊杰姆克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | E02B17/08 | 分类号: | E02B17/08;E02B17/04;B66F1/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 宣力伟;杨楷 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 离岸 平台 用于 控制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的离岸平台和一种用于控制这样的离岸平台的方法。
背景技术
在越来越多地使用作为替代能源的过程中,比如风力设备越来越重要。因此在2009年底在博尔库姆市(Borkum)前面使用了所谓的离岸风力发电场,其风能设备(WKA)在海岸线的视野之外锚牢在海底。这种WKA的安装比如借助于离岸平台来进行,所述离岸平台通过多个支柱支撑在海底并且为了安装风能设备可以从水中提升出来。
在GB 838,627中公开了一种离岸平台,对于该离岸平台来说支柱与平台之间的相对运动通过液压缸来进行,所述液压缸可以与相应的支柱联锁并且而后通过移出过程使平台沿着支柱向上运动或者-在运动学上相反地-所述支柱在平台浮动时相对于该平台运动。在这个缸的升程之后,这个缸的平台侧的端部区段与所述支柱联锁并且另一个端部区段解锁,从而可以为进行下一次升程而将所述液压缸移回。而后又与所述支柱联锁,以便随着下一个时间段又可以根据所述液压缸的升程来提升所述平台。这样的逐步运行很费时间。这尤其在离岸应用情况中成问题,因为所述平台在移动过程中在波浪起伏时并且在碰到类似情况时较易受到影响。此外,只有在天气好时才能在WKA上实施安装作业,因而应该尽可能避免通过离岸平台的移动引起的非生产性的时间。
为了消除这种缺点,在US 4 497 591中说明了一种离岸平台,对于该离岸平台来说通过齿条-小齿轮-机构来进行调节。在此为每根支柱分配了两个液压缸对,所述液压缸对的活塞杆分别与一个齿轮相连接,该齿轮与所述支柱上的齿部相啮合。这些齿轮可以通过联锁装置来锁止。这些液压缸对的缸壳分别与所述平台相连接。通过液压缸的移出或者说移回,可以在联锁住齿轮的情况下相应地提升或者降低所述平台。在此所述缸对之一相应地用于调节所述平台,而另一个缸对则在给齿轮解锁的情况下移回到初始位置中,从而在执行首次提到的缸对的升程时将所述另一个移回到其初始位置中的缸对的齿轮联锁住,以便紧接着可以通过这个缸对来提升或者降低所述平台-也就是说相应地所述缸对中仅仅一个缸对处于作用啮合之中,而相应另一个缸对则移回到初始位置中。利用这样的解决方案能够调节所述平台的基本上连续的运动。
在US 3 722 863中展示了一种离岸平台,对于该离岸平台来说取代麻烦的齿条-小齿轮-结构而示出了一种稍许更为可靠的解决方案,对于该解决方案来说平台与支柱之间的相对运动同样通过液压缸来进行,在此将所述液压缸交替地置于作用啮合之中。对于该解决方案来说,所述平台通过液压缸来得到支撑,其中所述液压缸的活塞杆通过棘爪与所述支柱的齿部联锁。也为所述平台本身设置了相应的联锁机构,使得所述平台能够直接与所分配的支柱联锁。对于这种变型方案来说,也交替地控制所述液压缸或者液压缸对,用于保证所述平台或者支柱的尽可能连续的运动。
为了避免液压的组件的过载,对于首次提到的按GB 838 627的现有技术来说,所述缸装置的每个压力室能够通过限压阀与储罐相连接-这条压力介质流动路径也用作用于所述缸装置的变小的压力室的排出管路。这个限压阀的调节根据最大出现的负载来进行-如果将所述平台从水中提升,则会出现所述最大出现的负载。而后将所述限压阀调节到限制压力,所述限制压力比在负载最大时在支撑着所述负载的压力室中出现的压力高出了安全压差。相应地,将所有的限压阀调节到这个很高的压力值。在此成问题的是,通过所述泵在操纵所述液压缸装置时处于所述排出管路中的限压阀只有在这个压力室中的压力超过预先确定的数值时才能打开。这尤其在较小的负载作用于所述液压缸装置时是不利的。比如在所述支柱朝海底下降时就是这种情况,因为而后仅仅较小的支柱重量必须由所述液压缸装置来支撑。在这种情况下,所述限压阀也调节到较高的限制压力,从而必须通过所述泵来施加相应高的压力,用于打开排出管路侧的限压阀-与此伴随的节流损失很大。
发明内容
相对于此,本发明的任务是,提供一种离岸平台和一种用于控制这样的离岸平台的方法,对于所述离岸平台和所述方法来说降低了节流损失。
该任务关于所述离岸平台通过权利要求1所述的特征组合并且关于所述方法通过并列的权利要求8所述的特征得到解决。
本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。
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