[发明专利]用于旋翼无人飞机的电机的支承块

说明书

本发明涉及一种用于驱动旋翼无人飞机的推进组的电机的支承块。

本发明发现了一种在无线电控制玩具领域中尤其有益的装置，其适于由孩子们尤其是在室内环境中、例如住宅或公寓的房间中使用。

CN201139953Y、CN201214021Y、US2004/200924A1或者WO2007/052246A1描述了这种具有旋翼的无线电控制飞行玩具。

在本文使用的“旋转翼无人飞机”表示已知的全部类型的直升机，也就是传统的具有反转矩旋翼的单旋翼类型、香蕉型双旋翼串联类型、具有对转同轴旋翼的Kamof类型以及具有四个固定桨距旋翼的四螺旋桨或四旋翼类型等等。

在四螺旋桨类型无人直升机中，例如，旋翼由四个推进组构成，每个由一个电机驱动。

由于它们具有很高的旋转速度，所使用的电机尤其是整流式电机具有有限的服务寿命并且需要使用者频繁地更换。

通常，更换电机的操作被证明是复杂的，因为这需要拆卸和重新组装许多部件，例如封闭电机的保护盖，还有推进组本身的各部件、如推进器和用于减小电机旋转速度的系统。

因此，本发明的目标是提供一种用于驱动旋翼无人飞机的推进组的电机的支承块，飞机为上面提到的CN201139953Y中描述的通常类型的飞机，也就是包括至少一个推进组、用于驱动推进组的电机以及用于电机的支承块，该支承块允许无人飞机的使用者以简单和快速的方法更换电机，而不需要拆卸和重新组装部件，除了那些将电机严格地保持在它的操作位置的部件以外。

根据本发明，该目标通过所述支承块实现，该支承块包括：其上固定有电机以及用于连接到所述电机上的至少一个推进组的部件的支承部分；用于将无人飞机支承在地面上的脚架；以及在支承部分和脚架之间延伸的连接元件，在将所述电机放置到它位于支承部分上的固定位置的过程中、脚架和连接元件共同为电机提供一个间隙空间。

因此，可以理解的是，为了将电机放入到它的操作位置，只需要手动地将它配合进入由脚架和连接元件提供的间隙空间中，直到其被放置到位于支承部分上的固定位置为止，并且使用常用的固定装置将该电机固定到支承部分，例如螺钉。对于使用者来说，除了拧下紧固螺钉以外，穿过间隙空间将需要更换的电机移除，以及相反地，穿过相同的间隙空间将新电机放入到支承块，以便将新电机放入固定位置并且将紧固螺钉拧回去之外，不需要执行复杂的拆卸和重新组装部件的操作。

因此，更换驱动电机的推进组的操作仅需要更换电机本身，可能还包括电机的控制电路，而不需要同时更换其他部件，例如减速系统、推进器等等。

本发明的目标以及支承块的另一个需要强调的优点在于，支承块形成为单个部件但是却能确保双重的功能，也就是，一方面，如刚刚描述的，用于电机的支承件，还有就是作为无人飞机的脚架，从而避免在壳体上再设置额外的支脚。这由此产生了一种更为简单装置，其具有较小的迎风区以及重量较轻的壳体。

根据本发明的一个实施例，所述连接元件包括将支承块连接到脚架并且与脚架形成蹬形件的两条支腿。

这种设置允许在支承块上、位于脚架和支承部分之间设置较宽的接近电机的区域，使使用者在更换操作过程中能更好地抓持电机并能更容易地操纵该电机。

有利地，本发明提供的固定于支承部分的推进组部件由推进组的减速系统的冠齿轮组成，所述冠齿轮通过安装在驱动电机的轴上的小齿轮联接到电机上。

以这种方式，实现电机推进组单元体积的减小以及相对于几何结构的较佳定位，以使得减速系统的小齿轮直接由电机的轴所负载。

最后，根据本发明，电机由至少一个布置在冠齿轮外部的固定装置固定到支承部分。

如将在下文中看到的，在此种构造中，这种固定装置可以制作成可以直接容易获得，不会让使用者受到推进组部件的干扰，并且由此不需要拆卸这些部件。

下面将参照附图对本发明的装置的实施例进行描述，在全部的附图中，其中相同的附图标记指代同一个或者功能上相似的元件。

图1为由四螺旋桨组成的旋翼无人飞机的立体图。

图2a为图1的四螺旋桨无人飞机的推进组的第一立体图。

图2b为图1的四螺旋桨无人飞机的推进组的第二立体图。

图3为图2a和2b的推进组的剖视图。

图4为图2a和2b的推进组的俯视图。