[发明专利]用于控制人造矫形外科或假肢关节的方法和设备

权利要求书

1.一种用于利用阻抗装置控制人造矫形或假肢关节的方法，给所述阻抗装置配置至少一个促动器，通过所述促动器根据传感器数据改变屈曲阻抗和/或伸张阻抗，其特征在于，所述阻抗根据至少一个测量到的温度信号改变。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述人造关节构造为下肢的关节并且在站立期间在温度升高的情况下提高阻抗。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述人造关节构造为下肢的关节并且在迈步期间在温度升高的情况下降低屈曲阻抗。

4.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，在达到或超过温度阈值时，所述阻抗改变。

5.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，所述阻抗随着温度的改变而连续改变。

6.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，将由温度引起的阻抗改变与功能性的阻抗改变叠加。

7.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，在达到或超过温度阈值时输出报警信号。

8.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，测量所述阻抗装置的温度并且将其用作控制基础。

9.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，设置调节装置，通过所述调节装置使阻抗改变的程度改变。

10.一种用于执行根据上述权利要求之一所述方法的设备，具有可调节的阻抗装置，所述阻抗装置布置在人造矫形关节或假肢关节的两个铰接地彼此支承的部件之间，存在控制装置和传感器，所述传感器检测所述设备的状态信息，其特征在于，设置至少一个温度传感器和调节装置，通过所述调节装置能够激活和/或去活与温度有关的阻抗改变。