[发明专利]针对环境建模的3D路径分析

权利要求书

1.一种用于构造区域中的路径分析的方法，所述方法包括：

从第一移动设备接收基于第一路径的第一数据集合，其中，所述第一移动设备通过所述第一路径；

基于所述第一数据集合，确定第一可通过路径；

将所述第一可通过路径叠加在地图上；以及

将所述地图封装，用于在设备处传输或显示所述地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一路径避免所述区域中的物理障碍。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述物理障碍包括人造结构或植物群，所述方法还包括：基于所述区域中的所述第一路径来识别所述物理障碍。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定不如所述可通过路径的较不可通过的路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述较不可通过的路径包括建筑区域。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：针对第二数据集合轮询第二移动设备，其中，所述可通过路径还基于所述第二数据集合。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述可通过路径叠加在地图上。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述地图是三维地图。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述地图是交通地图或步行地图。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，接收第一数据集合还包括：

向所述第一移动设备分配匿名识别号码；以及

使用匿名产生的识别号码来跟踪所述第一移动设备的第一路径。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述第一移动设备来批处理所述第一数据集合。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一数据集合包括加速度计数据或GPS数据中的至少一项，所述加速度计数据或GPS数据中的至少一项指示何时在至少一个交通工具中使用所述第一移动设备或者何时由个人使用所述第一移动设备。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：当建立所述可通过路径时，拒绝异常数据，其中，所述异常数据与所述第一数据集合不一致。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括以下至少一个步骤：

针对预期目的，对所述可通过路径评分；以及

从所述第一移动设备接收图片数据或视频数据中的至少一项，其中，所述第一可通过路径包括所述图片数据或所述视频数据中的至少一项。

15.一种用于确定区域中的可通过路径的方法，所述方法包括：

从在所述区域中工作的多个移动设备中的每一个移动设备接收位置数据，其中，每个移动设备通过所述区域中的一条路径；

根据所述区域中的位置数据来确定可通过路径，其中，所述可通过路径避免所述区域中的障碍；以及

向请求设备传输包括所述区域中的可通过路径在内的所述区域的地图。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：评估所述位置数据，以识别所述区域中的障碍。

17.根据权利要求15所述的方法，还包括：对所述多个设备中的每个设备的位置数据独立地进行插值，以识别每个移动设备在所述区域中的路径，其中，每个移动设备的路径对所述可通过路径的确定作出贡献。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，根据从所述多个移动设备中的每个移动设备接收的位置数据的密度分布，确定所述可通过路径。

19.根据权利要求15所述的方法，还包括：将所述可通过路径叠加在所述区域的地图中。

20.根据权利要求15所述的方法，其中，所述可通过路径的至少一部分包括所述区域中的已知路径，所述方法还包括：

从至少一个移动设备接收图片数据或视频数据中的至少一项，其中，将图片数据或视频数据中的所述至少一项并入所述地图中的可通过路径中。

21.根据权利要求15所述的方法，其中，接收位置数据还包括：从所述多个移动设备收集位置数据，其中，每个移动设备间隔地记录其位置数据。

22.根据权利要求15所述的方法，其中，按照所述可通过路径来通知所述地图。