[发明专利]用于独立转动构件中的平行驱动轴的电动机接口

权利要求书

1.一种机构，其包括：

底座；

主轴，该主轴被安装为相对于所述底座转动并且包括近端、远端和被限定在其间的主轴转动轴线；

第一驱动轴，该第一驱动轴被安装在所述主轴内部并且与所述主轴转动轴线偏置；以及

与所述第一驱动轴啮合的第一驱动元件，其中

第一驱动元件转动轴线针对所述第一驱动元件被限定，并且当所述主轴转动时，所述第一驱动元件转动轴线相对于所述底座被固定，并且

所述第一驱动元件转动所述第一驱动轴。

2.如权利要求1所述的机构，其中，所述主轴转动轴线和所述第一驱动元件转动轴线重合。

3.如权利要求1所述的机构，其中，所述第一驱动元件与所述第一驱动轴之间的啮合允许所述第一驱动轴相对于所述底座的轴向移动。

4.如权利要求1所述的机构，其中，所述第一驱动元件通过所述主轴中的开口与所述第一驱动轴啮合。

5.如权利要求4所述的机构，其中，所述第一驱动轴包括第二驱动元件，所述第二驱动元件穿过所述主轴开口伸出并且啮合所述第一驱动元件。

6.如权利要求5所述的机构，其中：

所述第二驱动元件包括外部齿轮齿；并且

所述第一驱动元件包括内部齿轮齿。

7.如权利要求1所述的机构，其进一步包括第三驱动元件，其中：

对所述第三驱动元件定义第三驱动元件转动轴线；

所述第三驱动元件与所述主轴啮合；并且

当所述第三驱动元件转动所述主轴时，所述第三驱动元件转动轴线相对于所述底座保持固定。

8.如权利要求7所述的机构，其进一步包括：

第二驱动轴，所述第二驱动轴被安装在所述主轴内部并且与所述主轴转动轴线偏置；以及

与所述第二驱动轴啮合的第四驱动元件，其中

对所述第四驱动元件定义了第四驱动元件转动轴线；

当所述主轴转动时，所述第四驱动元件转动轴线相对于所述底座被固定，并且

所述第四驱动元件转动所述第二驱动轴。

9.如权利要求1所述的机构，其进一步包括：

第二驱动轴，所述第二驱动轴被安装在所述主轴内部并且与所述主轴转动轴线偏置；以及

与所述第二驱动轴啮合的第四驱动元件，其中

对所述第四驱动元件定义第四驱动元件转动轴线；

当所述主轴转动时，所述第四驱动元件转动轴线相对于所述底座被固定，并且

所述第四驱动元件转动所述第二驱动轴。

10.如权利要求9所述的机构，其中，所述第四驱动元件通过所述主轴中的开口与所述第二驱动轴啮合。

11.如权利要求1所述的机构，其中，所述主轴包括被配置来与支撑所述第一驱动轴的轴承配合的凹陷，并且所述机构进一步包括支撑所述第一驱动轴的所述轴承。

12.如权利要求11所述的机构，其进一步包括保持圈以保持支撑所述第一驱动轴的所述轴承。

13.如权利要求1所述的机构，其进一步包括末端执行器，所述末端执行器与所述主轴的远端联接并且联接到所述第一驱动轴，其中：

所述末端执行器通过所述主轴的转动而转动；并且

所述第一驱动轴相对于所述主轴的转动致动所述末端执行器。

14.如权利要求1所述的机构，其进一步包括：

与所述底座联接的控制缆线驱动元件；以及

与所述控制缆线驱动元件啮合的控制缆线，所述控制缆线位于所述主轴内的所述主轴的近端与远端之间。

15.如权利要求14所述的机构，其进一步包括与所述控制缆线联接的末端执行器，其中所述控制缆线的运动致动所述末端执行器。