[发明专利]用于辅助在水下取出或插入布置在管道中的伸长形元件的装置和辅助取出或插入这类元件的方法

权利要求书

1.装置，其用于辅助在水下取出或插入布置在管道（21）中的伸长形元件（22）和特别是辅助在水下取出或插入布置在压水核反应堆的上侧内部设备的测量管道中的热电偶，其特征在于，所述装置包括紧固和振动产生组件（40），所述紧固和振动产生组件一方面包括密封外壳（41，42），所述密封外壳承载夹钳（43），并且容纳将所述夹钳（43）紧固在所述管道（21）上的紧固机件（45，46）、使所述密封外壳（41，42）和所述夹钳（43）振动的可调节的振动器（49）以及测量通过所述振动器（49）在所述管道（21）上产生的振动以确定最优振动的测量机件（50）；和所述紧固和振动产生组件另一方面包括远程控制所述夹钳（43）和所述振动器（49）的远程控制部件（55）。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹钳（43）包括固定钳爪（43a）和活动钳爪（43b），所述活动钳爪通过所述紧固机件（45，46）在接近所述固定钳爪（43a）的接近位置和从所述固定钳爪（43a）分离的分离位置之间是可移动的。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述紧固机件（45，46）由作动筒形成。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其特征在于，所述振动器（49）是一气动振动器。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的装置，其特征在于，所述测量机件（50）由加速计形成。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的装置，其特征在于，所述密封外壳（41，42）固定在远程吊装杆（54）的端部上。

7.方法，其通过根据权利要求1到6中任一项所述的取出装置，辅助在水下取出布置在管道（21）中的伸长形元件（22）和特别是辅助在水下取出布置在压水核反应堆的上侧内部设备的测量管道中的热电偶，其特征在于：

-通过吊装杆（54）使外壳（41，42）下降到水中，

-将夹钳（43）的钳爪（43a，43b）保持在分离位置，

-将所述夹钳（43）的钳爪（43a，43b）放置在所述伸长形元件（22）的管道（21）两侧，

-远程控制紧固机件（45，46），以将所述钳爪（43a）和（43b）移动到所述管道（21）的紧固位置，

-控制振动器（49），和通过所述夹钳（43）使所述管道（21）振动，

-测量通过所述振动器（49）在所述管道（21）上产生的振动，以确定最优振动，

-将所述振动器（49）调节到所述最优振动，和

-同时在伸长形元件（22）上施加在轴向方向上的拉力。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，与使所述管道（21）振动同时地，使所述伸长形元件（22）振动和在所述伸长形元件（22）上施加拉力。

9.方法，其通过根据权利要求1到6中任一项所述的插入装置，辅助在水下插入布置在管道（21）中的伸长形元件（22）和特别是辅助在水下插入布置在压水核反应堆的上侧内部设备的测量管道中的热电偶，其特征在于：

-通过吊装杆（54）使外壳（41，42）下降到水中，

-将夹钳（43）的钳爪（43a，43b）保持在分离位置，

-将所述夹钳（43）的钳爪（43a，43b）放置在伸长形元件（22）的管道（21）两侧，

-远程控制紧固机件（45，46），以将所述夹钳（43）的钳爪（43a，43b）移动到所述管道（21）的紧固位置，

-控制振动器（49），以通过所述夹钳（43）使所述管道（21）振动，

-测量通过所述振动器（49）在所述管道（21）上产生的振动，以确定最优振动，

-将所述振动器调节到所述最优振动，和

-同时在所述伸长形元件（22）上施加在轴向方向上的推力。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，与使所述管道（21）振动同时地，使所述伸长形元件（22）振动和在所述伸长形元件（22）上施加推力。