[发明专利]电动工具

说明书

相关申请的交叉引用

本国际申请要求于2009年11月11日向日本国特许厅提出的日本国专利申请第2009－258056号的优先权，其全部内容通过引用并入到本国际申请中。

技术领域

本发明涉及一种根据使用者的操作量来调整用于驱动工具的电机转速的电动工具。

背景技术

以往，已知一种被电机驱动的电动工具，其中电机的转速根据受使用者操作而发生移位的转速调整开关的操作量来控制（例如参照专利文献1、2、3。）。通常，在转速调整开关的操作量小时电机以低速旋转，在转速调整开关的操作量大时电机以高速旋转。

在利用这种电动工具进行作业时，有时期望在电机转速固定的情况下进行某些作业。在专利文献1中，转速调整开关的操作量被机械地限制到多个位置，从而将电机控制到针对每个限制位置设定的转速。由此，当转速调整开关被操作到各个限制位置时，能够使电机以与限制位置对应的固定转速旋转从而进行作业。

然而，在专利文献1所公开的结构中，由于电机仅能够以针对每个限制位置设定的转速来旋转，因此存在无法精细地设定电机转速的问题。

另外，在利用电动工具进行作业时，往往要根据作业内容来调整电机的转速。例如，在螺丝刀的情况下，要在低速旋转区域进行螺丝钉的面连接，而在高速旋转区域进行通常的螺丝钉的紧固。在割草机的情况下，在低速旋转区域进行草的卷绕，在中速旋转区域进行墙壁处的除草，在高速旋转区域进行通常的除草。

在此，在电机低速旋转的情况下进行作业时，会存在问题。即，如果电机转速的变化量相对于转速调整开关的操作量大，则很难进行精细作业。

因此，为了提高电机低速旋转时的操作性，可以设想：与电机高速旋转的情况相比，减小转速相对于操作量的变化量。例如，专利文献2公开了如下特性：电机转速的变化量在低速旋转期间比在高速旋转期间更小。

专利文献1:日本特公昭47－19838号公报

专利文献2:日本实开平1－63027号公报

专利文献3:日本专利第3301533号公报

发明内容

本发明要解决的技术问题

然而，在专利文献2中，并没有公开任何实现使得电机转速的变化量在低速旋转期间比在高速旋转期间更小的特性的具体方法。因此，不清楚利用电动工具在低速旋转期间进行精细作业时如何实现操作性的改善。

本发明是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于提供一种电动工具，在该电动工具中，电机的转速在多个级的每一个级中能够容易地保持在恒定的转速，并且在电机低速旋转期间能够高精度地控制转速以提高操作性。

解决技术问题的手段

为了实现上述目的而完成的本发明的电动工具包括：电机，所述电机对工具进行驱动；转速调整开关，所述转速调整开关通过使用者的操作而移位；限制部件，所述限制部件通过所述使用者的操作而将所述转速调整开关移位时的上限位置限制到多个级中任意一级的上限位置；以及控制单元。在所述控制单元中，基于所述转速调整开关的操作量利用占空比来控制流到所述电机的电流量；所述电机的转速根据所述转速调整开关的操作量的增加而增加；为所述多个级中的每一个级设定预定设定数目的占空比；所述占空比的设定数目与所述转速调整开关的可操作量的比例在所述上限位置最小的第一级中比在除所述第一级之外的其他级中更高。

转速调整开关的每一个级中的可操作量代表：在第一级中，从转速调整开关的操作开始位置到第一上限位置为止的范围内的操作量；在第2级和以后的级中，从前一级的上限位置，即从当前级的下限位置，到当前级的上限位置为止的范围内的操作量。

这样，通过使用者对限制部件的操作能够将转速调整开关移位时的上限位置限制到多个级的上限位置中的任意一个，由此能够容易地将转速调整开关保持在各上限位置。其结果是，能够将电机转速容易地保持在与上限位置对应的转速。因此，在保持电机转速恒定的同时能够容易地执行长时间的作业。

另外，由于电机的转速根据转速调整开关操作量的增加而增加，因此能够将电机转速设定成在各个级中得以调节。

此外，占空比的设定数目与转速调整开关的可操作量的比例构造成在第一级中比在除第一级以外的其他级中更高。换言之，针对第一级中设定的不同占空比的各个操作量之间的间隔小于针对除第一级以外的其他级中设定的不同占空比的各个操作量之间的间隔。可替代地，如果操作量的范围相同，则占空比的设定数目在第一级中比在除第一级之外的其他级中更高。