[发明专利]更换机动车辆的驱动电机的输入能量容器的方法和系统

权利要求书

1.一种用于更换为机动车辆（2，7）的驱动电机供能的输入能量容器（3，8）的更换方法，其特征在于，该更换方法包括一个阶段的至少一次重复，所述阶段包括以下步骤：

-识别待移除的容器的类型，

-如果需要的话，适配至少一个工具（20，30）以适合该容器的类型，

-使用所述至少一个工具拆卸该容器，

-移除该容器，

-使用所述至少一个工具重新装配一新容器，

并且其特征在于，所述“适配至少一个工具（20，30）以适合该容器的类型”的步骤包括从所述至少一个工具拆卸一第一器件（22，32）的步骤以及在所述至少一个工具上装配一第二器件（24，34）的步骤，该第一器件启用和停用将容器锁定在机动车辆上的第一装置，该第二器件启用和停用将容器锁定在机动车辆上的第二装置。

2.如权利要求1所述的更换方法，其特征在于，该阶段包括以下步骤：

-识别机动车辆的类型，

-使该机动车辆相对于该机动车辆所停放的地面就位。

3.如权利要求2所述的更换方法，其特征在于，所述“使该机动车辆相对于该机动车辆所停放的地面就位”的步骤包括启用一器件（4）的步骤，该器件在纵梁或顶升点处对该车辆施加机械动作。

4.如前述权利要求中任一项所述的更换方法，其特征在于，启用和停用将容器锁定在机动车辆上的装置的器件安装在至少一个操纵机械手（26，36）上。

5.一种载体，用于记录计算机可读的数据，并且该载体上记录有计算机程序，该计算机程序包含用于实施如前述权利要求中任一项所述的更换方法的步骤的计算机程序代码。

6.一种用于更换为机动车辆（2，7）的驱动电机供能的输入能量容器（3，8）的更换系统（1），其特征在于，该更换系统包括用于实施如权利要求1至4中任一项所述的更换方法的硬件装置（20，30，9，6）和软件装置。

7.如权利要求6所述的更换系统（1），其特征在于，所述硬件装置包括至少一个操纵机械手（26，36），该操纵机械手设有一接口（21，31），该接口用于固定一器件（22，23，24，32，33，34），该器件启用和停用锁定该容器的装置（41，42）。

8.如权利要求6至7中任一项所述的更换系统（1），其特征在于，所述硬件装置包括识别装置（9），该识别装置用于识别机动车辆的类型和/或能量容器的类型。

9.一种用于更换为机动车辆的驱动电机供能的输入能量容器的更换站，其特征在于，该更换站包括如权利要求6至8中任一项所述的更换系统。