[发明专利]用于控制体内装置的功率消耗的系统和方法

说明书

背景技术

用于在人体内对通道或体腔进行体内成像的装置和方法在现有技术中是众所周知的。这种装置特别地可以包括用于在各种内部体腔中进行成像的内窥镜成像系统和装置，例如体内胶囊。

由于其为可口服的，因此自主性体内胶囊不许超过一定的围长和长度，这又会限制可用于包括其能源的胶囊各部分的空间。对于能源的尺寸的限制可以转化为对可用于操作胶囊的动力的限制。

自主性体内胶囊通过胃肠(GI)道的蠕动可能花费数小时。有推进装置的胶囊可能在更短的时间内通过，但这样做可能需要更多的能量。此外，胶囊在到达例如为结肠的兴趣区域之前可能在胃肠道期间行进数小时。重要的是，确保在胶囊到达兴趣区域时胶囊的能源能够提供足够的能量，用于在通过兴趣区域期间以所需的操作速率(例如所需的帧捕获速率)进行胶囊的操作。

当在人体内部行进时，成像装置可以捕获例如肠的表面的图像，并可以将捕获的图像以固定的帧速率连续地传输至人体外部的图像记录器以便由医师进行分析。该装置可以在人体的通道或体腔内部不均匀地运动。例如，通过胃肠道的体内胶囊可以在胃肠道的一些部分中“缓慢地”运动，并在一些时间点和/或位置处可以开始“快速地”运动。如果体内装置以固定的时间间隔捕获图像，则为患者进行诊断的医师可能由于胶囊在运动中的这种突变而接收到关于胃肠道的这一部分的更少的图像。

各种方法可用于控制由成像装置捕获图像的速率和/或传输至接收器或记录器的速率。成像装置可以增大或减小图像捕获的速率和由装置发送的帧的对应的速率。

但是，当图像捕获和传输的速率增大时，功率消耗也因此增大。在一些情况中，过高的可变传输速率可以耗尽装置的电源。如果在装置排出人体之前能源被耗尽，则不能对胃肠道的区域进行成像。

发明内容

一种方法和装置可以通过确定或估算以一定的帧速率捕获图像直到装置通过胃肠道的预定区域所需的能量的量来控制体内成像装置的能量消耗，并由此改变或限制帧捕获速率。

附图说明

从结合附图对本发明的各个实施例的以下详细说明中将更加全面地理解和领悟本发明，在附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的体内成像系统的示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的累积能量使用随着时间的曲线图；以及

图3是根据本发明的实施例的由体内成像装置执行帧速率控制的方法的简化流程图。

可以理解的是，为了图示的简化和清晰，附图中所示的元件没有必要按比例绘制。例如，为了清晰起见，一些元件的尺寸相对于其他元件可能被放大。

具体实施方式

在以下详细说明中，阐述许多具体细节以便提供对本本发明的彻底了解。但是，本领域技术人员可以理解，本发明可以在没有这些细节的情况下实施。在其他情况下，众所周知的方法、过程和部件没有详细地说明以免使本发明变得模糊。

本发明的一些实施例涉及例如从身体的外部可被插入到例如胃肠道的体腔内的体内装置。一些实施例涉及一般的一次性使用或局部地单独使用的检测和/或分析装置。一些实施例涉及一般可吞服的体内装置，该体内装置可以例如通过自然的蠕动或通过磁或机械推进力的推进而被动地或主动地在例如为胃肠道的体腔中前进。一些实施例涉及体内传感装置，该体内传感装置可以穿过其他体腔，例如穿过血管、生殖道或类似体腔。体内装置例如可以是传感装置、成像装置、诊断装置、检测装置、分析装置、治疗装置或其组合。在一些实施例中，体内装置可以包括图像传感器或成像器和/或其他适当的部件。本发明的一些实施例可以涉及其他成像装置，不一定是体内成像。