[发明专利]滚子输送机和其运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的和8的前序部分中所述的滚子输送机和其运行方法。

背景技术

已知这样的输送滚子，其具有可旋转地支承在滚子轴上的滚子体和设置在滚子体内部的驱动电机。这种输送滚子在实践中常常应用于必须相对于外界影响，如灰尘、液体或其它污物保护驱动电机的地方。驱动电机在运行中导致发热。在多数情况下，根据输送滚子的使用温度不应超过一个最高温度。

为了避免超过最高温度，可将机动化的输送滚子的电驱动功率分配到多个机动化的输送滚子上。由此，需要多个机动化的输送滚子，这提高了输送滚子的布线成本和接线成本。

根据US 2005/0087428A1，WO 2007/036421A1和JP 2004-229338A，机动化的输送滚子通过支承装置以其端部保持在框架型材中，支承装置分别构成可贴靠在框架型材上的接触面并且由金属材料制成。由此，驱动电机在运行中所产生的耗损热量部分地由支承装置传递到框架型材上。

WO 2007/036421A1还公开了输送滚子具有冷却体和设有轴向孔（热管）的滚子轴，通过轴向孔将一部分耗损热量沿轴向方向从驱动电机经冷却体导出到滚子体或者说框架型材。

从WO 2004/107531A1中已知，在机动化的输送滚子的滚子体内部或外部设置通风机，借助通风机将驱动电机的一部分耗损热量导出。

这些已知的输送滚子通过结构方面的成本极高的措施虽然也可在规定的温度极限内运行，但却不能低成本地制造输送滚子。

DE 10 2004 032 005 A1中公开了一种输送滚子，其具有滚子体和设置在滚子体内部的驱动电机，当外力从待制动的输送物作用于输送滚子时，该驱动电机也可用作发电机。由驱动电机以发电机的方式所产生的能量可暂存在设置于滚子体内部的蓄能器中。该蓄能器可向同样设置在滚子体内部的驱动电子装置供电。为了将此时所产生的热能从输送滚子中导出，需要附加的冷却装置。

此外，由现有技术中已知这样的输送滚子，其具有可旋转地支承在滚子轴上的滚子体，在滚子体内部设置驱动电机和控制驱动电机的驱动电子装置。该驱动电子装置配有所谓“制动电阻”，借助制动电阻将在输送滚子制动时所产生的制动能量转化为热能。这种已知的输送滚子的频繁的转换循环、即在输送滚子的驱动和制动之间的转换导致滚子体高度升温。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于借助输送滚子输送输送物的输送设备，其中在输送设备运行阶段避免机动化的输送滚子的过度升温。

本发明的目的通过权利要求1和8的特征和措施来实现。有利的是，与现有技术中已知的那些运行方法和滚子输送机不同，可省去附加的用于冷却装有电机的输送滚子的措施，因为在制动时通过装载物的移动的质量所产生的制动能量被电机转换为电能并且该电能被输送滚子传输给本来就存在的能量供应系统中。由此不仅可经济地制造输送滚子，而且即便在转换循环数量较高时（机动化的输送滚子的开动/制动）滚子输送机也能够可靠地运行。

在能量供应系统中提供电机所产生的电能，并可以由能量供应系统出发将其用于不同的目的。根据权利要求2，由能量供应系统提供的电能被用于另一个机动化的输送滚子的加速阶段，而根据权利要求3、4和10，该电能被暂存于蓄能器中，以便以后例如将其用于另一个机动的输送滚子的加速阶段。也可以采用根据权利要求5和11的实施方式，据此，当在另一个机动化的输送滚子的加速阶段中不需要能量时或者达到能量供应系统中的电压的极限值时，一部分由电动机所产生的电能用于给蓄能器充电。

在权利要求6和9中也描述了一种有利的措施，因为即使是在数量过多的或全部的机动化的输送滚子进入减速阶段或者说制动并且大数量的或全部的电动机产生能量的情况下，也可避免超过能量供应系统中的电压的最大极值或者说将能量供应系统中的电压水平保持在例如48VDC±20％的带宽内。因此，即使在滚子输送机的“紧急制动”中也可避免能量供应系统中过压。

根据权利要求7和12的措施也是有利的，因为可借助监控模块检测例如经电子电路从蓄能器向能量供应系统中的能量输出并由此可靠地避免能量供应系统中的过压。还可通过监控模块检测能量供应系统中的供应电压的波动并采取有利于稳定供应电压的措施。

根据权利要求13的实施方式描述了另一种有利的用于改善输送滚子的热负荷的措施。在此，一部分由电机在定子的绕组中所产生的热量由支承装置通过贴靠在框架型材上的外表面传递到框架型材上。由于框架型材由金属材料制成并且支承装置的外表面与框架型材在热工技术上相连接，所以框架型材对于输送滚子起大冷却体的作用。