[发明专利]无菌适配器、转轮联接结构以及手术用器械的联接结构

权利要求书

1.一种无菌适配器，设置于形成在手术机器臂上的器械支架与安装在所述器械支架上的手术用器械之间，其包括：

主体部，具有与所述器械支架对置的第一面和与所述手术用器械对置的第二面；

第一转轮，弹性支承在所述主体部上，并从所述第一面露出，而且与形成在所述器械支架上的第一驱动轮匹配；

第二转轮，弹性支承在所述主体部上，并从所述第二面露出，而且与形成在所述手术用器械上的第二驱动轮匹配。

2.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，

在所述第一驱动轮上突设有第一突起，在所述第一转轮上形成有与所述第一突起相对应的第一凹槽，当将所述无菌适配器安装在所述器械支架上而所述第一突起未插入到所述第一凹槽中时，所述第一转轮被所述第一突起推压而从所述第一面下陷。

3.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，

在所述第一转轮上突设有第一突起，在所述第一驱动轮上形成有与所述第一突起相对应的第一凹槽，当将所述无菌适配器安装在所述器械支架上而所述第一突起未插入到所述第一凹槽中时，所述第一转轮被所述第一突起推压而从所述第一面下陷。

4.根据权利要求2或3所述的无菌适配器，其特征在于，

随着所述第一驱动轮的旋转，所述第一突起插入到所述第一凹槽中，所述第一转轮通过弹力恢复到原来的位置，从而使所述第一转轮与所述第一驱动轮匹配。

5.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，

在所述第二转轮上突设有第二突起，在所述第二驱动轮上形成有与所述第二突起相对应的第二凹槽，当将所述手术用器械安装在所述无菌适配器上而所述第二突起未插入到所述第二凹槽中时，所述第二转轮被所述第二突起推压而从所述第二面下陷。

6.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，

在所述第二驱动轮上突设有第二突起，在所述第二转轮上形成有与所述第二突起相对应的第二凹槽，当将所述手术用器械安装在所述无菌适配器上而所述第二突起未插入到所述第二凹槽中时，所述第二转轮被所述第二突起推压而从所述第二面下陷。

7.根据权利要求5或6所述的无菌适配器，其特征在于，

随着所述第二转轮的旋转，所述第二突起插入到所述第二凹槽中，而所述第二转轮通过弹力恢复到原来的位置，从而使所述第二转轮与所述第二驱动轮匹配。

8.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，所述主体部包括：

第一板材，对应于所述第一面；

第二板材，对应于所述第二面，且以能够从所述第一板材分离或接近的方式结合于所述第一板材。

9.根据权利要求8所述的无菌适配器，其特征在于，

在所述第二板材的两侧部上突设有导轨，该导轨用于规定所述手术用器械的移动路径，以便以滑动方式安装所述手术用器械。

10.根据权利要求9所述的无菌适配器，其特征在于，

在所述手术用器械的端部上内陷地形成有对齐凹槽，而在所述第二板材的一端部上突设有对齐突起，该对齐突起与所述对齐凹槽匹配从而使所述手术用器械对齐在规定位置。