[发明专利]用于控制车辆的溜滚功能或滑行功能的方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据专利权利要求1的前序部分的用于控制车辆的溜滚功能或滑行功能的方法。

背景技术

在驱动时节省能量和成本以及降低由于废气排放和噪音造成的环境负荷是在车辆发展中的当前的目标。为此，可以将车辆在合适的行驶情况中以溜滚模式或滑行模式临时无驱动地向前运动。在车辆处于溜滚模式中的情形中，内燃机可尽可能降低消耗地且低排放地在怠速中运行，而车辆以打开的动力总成系统溜滚。如果内燃机在这样的行驶情况中被关断以便进一步再提高节省效果，于是车辆以所谓的滑行模式运动。这些功能是已经公知的。

一旦依据上面提到的概念溜滚或滑行是可能的，根据现有的动力总成系统组件和变速器结构类型的不同，动力传递中断可通过将变速器换挡到空挡中和/或通过打开起动离合器进行。然而已证实的是，公知的用于辨认对于溜滚模式或滑行模式而言合适的行驶情况的方法要么由于对行驶路段的地形上的实际情况的更多是未经过滤的考虑和/或对当前的行驶状态的不充分的考虑，不总是正确地说明该行驶情况或是相对复杂和易出错的。这经常导致不必要的或对于驾驶员而言受情况决定地不期望的且可能产生不利后果的换空挡或者说动力总成系统中的动力传递中断。

此外如下是公知的，即，出于舒适原因和交通原因或者说行驶安全性原因，现代的车辆增加地装备有自动的行驶速度调整功能或行驶速度和距离调整功能。这样的系统例如作为所谓的巡航控制-制动控制系统公知且可供用于轿车和商用车。这样的系统例如公知为巡航控制系统或制动控制系统，其维持由驾驶员预先给定的期望速度。在这些系统的扩展中对于轿车和商用车而言可使用公知为ACC(自适应巡航控制)或ADR(自动距离调节)的电子装置，这些电子装置借助传感器、例如雷达、红外线、视频或超声波构建在车辆之前或绕车辆周围的监控区域，在其认识上额外地至少相对前面行驶的车辆的距离通过自动的收油门或通过借助于制动控制的刹车被适配。

在商用车中的公知的巡航控制-制动控制系统在下坡中的减速度需求的情形中和/或为了相对前面行驶的车辆的距离适配利用借助于现有的持续制动设施(例如在驱动侧或在从动侧的液力的或电动的缓速器和/或行车制动器)的制动起反应，其中，优选地利用缓速器。

由DE 102 21 701 A1公知用于控制带有自动化的变速器的车辆的溜滚功能或滑行功能的方法。在该公知的方法的情形中，代表车辆速度的量、制动操纵和/或燃料供给计量机构的操纵以及内燃机的运行状态被探测。当在运行的内燃机和超出确定的车辆速度的情形中既不操纵行驶踏板或者说燃料供给计量机构又不操纵制动踏板时，离合器设备被打开进而动力总成系统中的动力传递被中断。在打开离合器之后，变速器被换挡到空挡中，从而使得车辆处在溜滚模式中。

通过操纵行驶踏板或制动踏板或通过改变在其效果上相应的量，离合器又被闭合且由此终止溜滚模式。然而，在离合器的闭合之前首先进行内燃机和变速器输入轴的转速同步，以便尽可能平滑地由溜滚模式返回到正常的驱动中。当设想有预期的制动需求时，离合器的打开也就是溜滚模式被阻止。这例如在下山的情形中、在突然的收油门的情形中或在选择运动型的行驶程序的情形中可能是如此情况。

在此不利的是，虽然不必要的换空挡根据情况地(situationsnah)部分被阻止。然而，溜滚功能或滑行功能在特别合适的情况中的预见性的激活以及预见性的去激活(其充分地考虑了各自的地形上的实际情况)没有进行。此外，组合的溜滚运行或滑行运行未设置有巡航控制系统或者说制动控制系统，如其在现代的车辆中越来越多地存在的那样。

由DE 10 2007 001 936 A1公知用于控制车辆的自动变速器的换挡离合器的方法，在其中连续地评估和检查山路探测和空挡怠速控制。该方法被执行，以便在内燃机的怠速状态中、例如在信号设施处停车的情形中或在停走运行中，在变速器的空挡位置中节省燃料。此外，在变速器的换空挡的情形中应阻止车辆在坡度上由于太小的用于保持车辆的制动压力而倒溜。

对于这样的空挡怠速控制、也就是说经情况调整的换空挡而言必须在其中满足确定的进入条件，山路探测标志(Bergdetektionsflag)和山路计数器的评估属于此。在借助山路探测的相应的评价中山路探测标志可以被设置或者说山路计数器可以被提高。这是如下的情况，即，变速器处在前进挡、变速器从动转速大于经预先给定的从动转速界限值、内燃机的节气门位置小于经预先给定的节气门位置界限值、制动状态显示车辆制动器被操纵，且变速器温度在允许的范围内。