[发明专利]电动汽车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车及其控制方法，更具体地涉及在坡路停车后出发的情况下能够防止车辆滑行的电动汽车及其控制方法。

背景技术

电动汽车是能够解决将来的汽车公害及能源问题的可能性最高的对策，鉴于这一点正活跃地进行着关于电动汽车的研究。

电动汽车(Electric vehicle，EV)作为主要利用电池的电源来驱动AC(交流)马达或DC(直流)马达而获得动力的汽车，大分为电池专用电动汽车和混合动力电动汽车，电池专用电动汽车利用电池的电源来驱动马达，如果电源消耗殆尽则进行充电，混合动力电动汽车启动发动机来发电，从而给电池充电，并利用该电来驱动电机，从而能够使车辆移动。

并且，混合动力电动汽车可以分为直列方式和并列方式，就直列方式而言，在发动机输出的机械能源通过发电机转换成电能，该电能供给到电池或马达，车辆作为时常由马达驱动的汽车，为了增大行驶距离在现有的电动汽车追加发动机和发电机，就并列方式而言，仅由电池电源也能够使汽车移动，并使用仅由发动机(汽油或柴油)驱动车辆的两种动力源，并列方式可以根据行驶条件由发动机和马达同时驱动车辆。

并且，由于近来马达/控制技术也逐渐发达，因此正开发着高输出、小型且效率高的系统。随着将DC马达变换为AC马达，输出和EV的动力性能(加速性能，最高速度)也大幅度地提高，已达到了与汽油车相比毫不逊色的水准。随着推进高输出化的同时进行高旋转化，马达成了轻量小型化，从而也大幅度地减少了装载重量或体积。

另一方面，在坡路停车后出发的情况下，由于进行从制动踏板到加速踏板的操作转换时车辆有可能向后滑行，因此需要通过扭矩控制来弥补该问题。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供一种在坡路停车后出发的情况下，在进行从制动踏板到加速踏板的操作转换时向与滑行方向相反的方向施加马达扭矩，从而能够在转换踏板时防止车辆滑行的电动汽车及其控制方法。

解决问题的手段

用于达成上述目的的本发明的电动汽车的控制方法，包括如下步骤：在坡路借助制动器的启动而停止时，如果停止状态维持设定时间以上，则进入防滑模式的步骤；在上述防滑模式下，如果制动传感器的值为预定值以下，则计算出用于向与使车辆滑行的作用力的方向相反的方向施加驱动力的防滑扭矩的步骤；以及施加给马达上述防滑扭矩，以防止上述车辆滑行的步骤。

并且，还包括如下步骤：在上述防滑模式下，如果感测到加速传感器值，则将根据上述加速传感器值计算出的行驶扭矩与上述防滑扭矩进行比较，而在上述行驶扭矩大于上述防滑扭矩情况下，解除上述防滑模式的步骤。

并且，还包括如下步骤：将上述防滑扭矩与已设定的设定值进行比较，而在上述防滑扭矩大于上述设定值的情况下，解除上述防滑模式的步骤。

并且，还包括如下步骤：在向上述马达施加了上述防滑扭矩的状态下，与感测到的车轮传感器值对应地增加或减少上述防滑扭矩的步骤。

并且，本发明的电动汽车包括：倾斜角传感器，其用于感测倾斜角；制动传感器，其用于感测制动踏板的操作程度；马达，其通过旋转动作来使车辆行驶；以及控制部，其借助上述倾斜角传感器来判断是否为坡路，并且在车辆在坡路上维持停止状态预定时间以上时进入防滑模式，如果上述制动传感器的值为预定值以下，则计算出用于向与使车辆滑行的作用力的方向相反的方向施加驱动力的防滑扭矩并施加给上述马达。

发明的效果

本发明的电动汽车及其控制方法，在坡路停车后出发的情况下，在进行从制动踏板到加速踏板的操作转换时向与滑行方向相反的方向施加马达扭矩，从而能够在转换踏板时防止车辆滑行。

并且，本发明由于能够减少不必要的驻车锁爪(parking pawl)的发生，因此具有使由此导致的车辆内部的损伤最小化，并提高停车后出发时的行驶感及乘车感。

附图说明

图1是简要表示本发明实施例的电动汽车的内部结构的图。

图2是表示本发明实施例的用于计算出防滑扭矩的结构的图。

图3是表示本发明实施例的位于坡路的车辆的图。

图4是表示本发明实施例的电动汽车的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面，通过参照附图对本发明的优选实施例进行说明。

图1是简要表示本发明实施例的电动汽车的内部结构的附图。