[发明专利]用于输送弹簧的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将弹簧输送到弹簧传送机的设备和方法。本发明尤其涉及一种用于将弹簧传送到弹簧传送机的设备和方法，所述设备或方法可用于在生产弹簧串，尤其是袋装弹簧串的机器中或者在生产弹簧芯或袋装弹簧芯的自动系统中将弹簧输送到弹簧传送机。本发明尤其涉及一种可将弹簧从弹簧成型机输送到弹簧传送机的设备和方法。

背景技术

多种机器或自动系统均可用于生产弹簧芯或袋装弹簧芯，从而能够在生产弹簧串、袋装弹簧串、弹簧芯或袋装弹簧芯时实现较高程度的自动化。此类机器或自动系统可能具有用于生产弹簧的弹簧成型机以及位于所述弹簧成型机下游的多个站，在所述多个站中，例如，弹簧可以选择性地旋转、按行排列、进行装袋和/或组合成弹簧芯或袋装弹簧芯。布置在弹簧成型机下游的站的数量和操作可能不同，具体取决于相应机器或相应自动系统的操作。在所述机器或自动系统中，弹簧通过传送装置或多个传送装置（在下文中将称为“传送机”）从弹簧成型机传输到所述机器或自动系统的站。

用于生产弹簧串、袋装弹簧串、弹簧芯或袋装弹簧芯的机器或自动系统通常具有可将弹簧输送到弹簧传送机的装置。例如，此类装置可用于将弹簧从弹簧成型机输送到传送带或一对传送带，所述传送带可将弹簧向前传送通过所述机器或自动系统。用于输送弹簧的传统装置通常经配置以使元件或元件对抓住弹簧并将其输送到弹簧传送机，且在已输送所述弹簧之后以及可在新的工作循环中将另一弹簧输送到弹簧传送机之前，所述元件或元件对必须返回到初始位置。所述元件或元件对返回到初始位置延长了每个工作循环的时长，并可能限制机器或自动系统传送弹簧的循环频率。此外，用于输送弹簧的传统装置通常经配置以使弹簧传送机以定时方式驱动，例如，US 5,950,473所述的传送机。要在每次传输指定数量的弹簧，定时操作需要提供足够大功率，且相应地，成本较高的驱动，以确保传送机进行所需的加速和减速。

WO 00/47348 A1描述一种用于旋转和定位在卷簧机上形成的弹簧的设备，其中推入构件与弹簧的端线圈接合以将所述弹簧输送到传输构件，例如，一对环带，以将弹簧输送到弹簧芯组装系统。所述推入构件在新的工作循环开始之前枢转回到初始位置。

EP 1 492 637 B1描述一种用于定向弹簧的装置，所述装置具有可置于一对转盘中的多对转板。弹簧从卷簧机的传输点输送到弹簧传送机，其中在输送过程中，所述弹簧被夹持在多对转板中的一对转板之间。弹簧在预定位置处从所述一对转板中输出。

因此，需要一种用于将弹簧输送到弹簧传送机的改进设备和改进方法。具体而言，需要一种可以较大速率输送弹簧的设备和方法。还需要一种可将弹簧输送到持续移动的弹簧传送机的设备和方法。

发明内容

根据本发明，提供一种如独立权利要求中定义的设备和方法。从属权利要求定义了有利或优选实施例。

所述设备和所述方法可将弹簧输送到弹簧传送机。本文中的弹簧传送机应理解为一种传输弹簧或多个弹簧的装置。所述弹簧传送机可包括单独元件，用以接收一个或多个弹簧、传输带或多个传输带、传输轮或类似物。

根据一方面，提供一种用于将弹簧输送到弹簧传送机的设备，尤其针对一种用于生产袋装弹簧串的机器，所述设备包括输送装置和输出装置。所述输送装置可在多个位置之间移动，在所述多个位置上，所述输送装置分别经配置以接收弹簧。所述输送装置经配置以在所述输送装置在所述多个位置中的两个位置之间移动时传输所接收的弹簧。所述输出装置经配置以选择性地在多个输出位置中的一个输出位置处从所述输送装置中输出所述输送装置接收的所述弹簧，其中所述多个输出位置两两不同。输出位置对尤其可彼此间隔开来。

通过对所述设备的输送装置进行配置以将其配置成分别在所述多个位置处接收弹簧，所述多个位置中的不同位置均可作为新的工作循环的初始位置。由于所接收的弹簧可在多个不同输出位置中的一个输出位置处从所述输送装置中输出，从所述输送装置中输出弹簧的位置尤其可作为新的工作循环的初始位置，在新的工作循环中，所述输送装置接收另一弹簧。由此，可省去所述输送装置从一个循环的结束位置返回到后续循环的初始位置的单独返回步骤。所述装置尤其也经配置以将弹簧输送到持续移动的弹簧传送机。