[发明专利]腹腔内操作对应钳子及使用腹腔内操作对应钳子的手法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在操作经由多个套管针插入到体内的处理器具来进行手术时、主要由助手进行操作的腹腔内操作对应钳子及使用腹腔内操作对应钳子的手法。

背景技术

近年来，出于对患者减少创伤的目的，例如进行有不剖腹而进行治疗处理的腹腔镜下外科手术(以下，也记为外科手术)。在该外科手术中，如图1所示，对患者201的腹腔穿刺多个套管针202、203、204。

而且，内窥镜205经由套管针202插入到腹腔内，腹腔内处理器具即电手术刀206经由套管针203插入到腹腔内，把持钳子207经由套管针204插入到腹腔内。

执刀医生208主要一边观察显示在显示装置211的画面上的腹腔内的内窥镜图像一边进行治疗处理等，助手209主要一边观察显示装置212的内窥镜图像一边进行治疗处理等。另外，附图标记213、214表示护士。附图标记215表示光源装置。附图标记216表示控制装置，其具有用于生成内窥镜图像的视频处理器功能。

在进行剥离手术的情况下，对患者的腹部穿刺多个、例如四个套管针。四个套管针中的一个是内窥镜用，观察用的内窥镜经由该套管针导入到腹腔内。而且，其他三个套管针是处理器具用，在其中的两个套管针中插入供执刀医生操作的例如把持钳子与电手术刀。而且，在剩余的一个套管针中插入供助手操作的例如把持钳子。

作为把持钳子，例如在日本特愿平10-192290号公报中公开了一种外科用处理器具。在该外科用处理器具中，手术者通过操作可动手柄使操作杆沿轴向滑动，而使一对把持构件以支点销为中心进行旋转，从而使把持部进行开闭动作。

在上述外科手术中，执刀医生与助手分别负责操作经由三个套管针插入的处理器具。

例如，执刀医生一边操作把持钳子一边操作电手术刀来进行患部的剥离，并且对助手发出把持组织的指示以及牵引所把持的组织的指示等。另一方面，助手按照执刀医生的指示适当地操作把持钳子，辅助手法顺利进行。由此，高效地推进手法。

但是，在助手为经验较少的医师的情况下，有时不能理解执刀医生的指示，在手术过程中助手的手停止动作，或者助手会进行与执刀医生所希望的操作不同的、把持钳子的操作。因此，执刀医生在与经验较少的助手进行手法的情况下，在进行手法的过程中，一边根据需要使进行手法的手停止操作来重复进行再指示或指导一边推进手法，该指导包括移动到助手侧来教授实际利用助手的把持钳子把持组织的操作、教授对所把持的组织的牵引操作等。如此，在由经验较少的医师承担助手的情况下，执刀医生的体力、精神上的负担可能会增大，手术时间可能会延长。

在美国专利6,659,939号公报中公开了一种利用机器人进行的外科手术及其方法。在利用该机器人进行的外科手术中，使用多个手术用机器人。而且，关于多个手术用机器人，能够由各负责人操作各个机器人、或者由一个人操作多个机器人。因而，执刀医生通过操作多个机器人，能够从对助手发出指示或者从指导助手的繁杂事务中解放出来而专注于手术。但是，利用机器人进行的外科手术的装置较大，并且价格昂贵。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种在手术过程中执刀医生不用移动到助手侧、就能够把持由助手所操作的把持钳子的把持部的期望位置、而能够准确地进行组织的牵引操作等的腹腔内操作对应钳子及使用腹腔内操作对应钳子的手法。

本发明的一方式的腹腔内操作对应钳子在把持部附近具有把持部开闭操作部，该把持部设置在处理器具插入部的顶端侧并具有能够开闭的把持构件，该把持部开闭操作部用于将上述把持构件切换为张开状态或闭合状态。

本发明的一方式的使用腹腔内操作对应钳子的手法为：执刀医生及助手利用经由第1套管针插入到体内的内窥镜观察体内的内窥镜图像，上述助手操作经由第2套管针插入到体内的腹腔内操作对应钳子，该腹腔内操作对应钳子具有把持部及把持部开闭操作部，该把持部在用于把持组织的处理器具插入部的顶端具有一对把持构件，该把持部开闭操作部通过由上述执刀医生进行操作而能够使上述一对把持构件进行闭合动作，上述执刀医生操作经由第3套管针插入到体内的处理器具，根据手法状况，上述执刀医生一边观察上述内窥镜图像，一边利用由执刀医生自身所操作的处理器具对由上述助手所操作的腹腔内操作对应钳子的把持部开闭操作部进行操作，使上述腹腔内操作对应钳子的把持构件进行闭合动作，从而利用上述腹腔内操作对应钳子的把持部把持组织。

附图说明

图1是说明作为以微创为目的的外科手术的一个例子的腹腔镜下外科手术的图。