[发明专利]带状材料分配装置

权利要求书

1.一种用于将带状材料分配到至少一个移动基板的设备，包括：

至少一个横向于基板路径延伸的机架；

至少一个导向臂，各导向臂具有可移动地将所述导向臂附接到所述机架的支承装置以及用于分配带状材料的分配装置；以及

导向臂定位系统，包括：

i)至少一个连接到所述机架第一末端的曲柄轴，使得每个曲柄轴可围绕该曲柄轴的独立轴线旋转；以及

ii)至少一个摩擦驱动装置，一个摩擦驱动装置连接到每个曲柄轴和对应导向臂，每个摩擦驱动装置均依靠两个表面之间的摩擦接触将曲柄轴的旋转移动转换为导向臂的线性运动；

其中每个导向臂能够通过所述对应曲柄轴的旋转而沿着所述机架独立地移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个摩擦驱动装置包括：

至少一个驱动皮带轮，一个驱动皮带轮固定到每个曲柄轴上，

至少一个尾部皮带轮，其可旋转地连接到所述机架的第二相对端，

至少一条缆线，一条缆线围绕每个驱动皮带轮和对应尾部皮带轮延伸并且附接到两者间的对应导向臂上。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导向臂定位系统还包括至少一个摩擦制动装置，一个摩擦制动装置连接到每个摩擦驱动装置并由所述机架支承，并且被构造为限制所述对应导向臂的移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，每个摩擦制动装置包括摩擦表面，所述摩擦表面被构造为压贴所述对应摩擦驱动装置的元件并且限制所述对应导向臂的运动。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，马蹄形构件包括所述摩擦表面。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，离合器状圆盘形构件包括所述摩擦表面。

7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，螺母状的、内部具有螺纹的构件包括所述摩擦表面。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个摩擦驱动装置均基本上物理地封闭。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，第一导向臂设置在第一移动基板上方，并且第二导向臂设置在所述第一移动基板下方。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，一个导向臂可将带状材料分配到所述第一移动基板，并且另一个导向臂可将带状材料分配到位于所述第一移动基板上方或下方的第二移动基板上。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括导向臂位置反馈系统，所述系统用于自动确定每个导向臂相对于预定位置的横向位置并在显示设备上显示所述横向位置。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述导向臂位置反馈装置包括至少一个磁铁和至少一个传感器。

13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括用于确定所述基板的所述横向位置的基板位置传感器。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，还包括致动器，所述致动器响应来自所述基板传感器装置的信号能够调整所述机架相对于所述基板的所述横向位置，从而同时调整所有所述已安装导向臂。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述基板位置的确定以及所述机架相对于所述基板的所述位置的调整可重复执行，以将所述机架保持在相对于所述基板的所需位置。

16.一种用于沿着机架移动至少一个导向臂的设备，包括：

连接到所述机架第一末端的至少一个曲柄轴，使得每个曲柄轴可围绕该曲柄轴的独立轴线旋转；

至少一个驱动皮带轮，一个驱动皮带轮固定到每个曲柄轴；

至少一个可旋转地连接到所述机架第二末端的尾部皮带轮；

至少一条缆线，一条缆线围绕每个驱动皮带轮和对应尾部皮带轮延伸并附接到两者间的对应导向臂上；

其中每个导向臂可通过所述对应曲柄轴的旋转而沿着所述机架独立地移动。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，还包括至少一个摩擦制动器，一个摩擦制动器连接到每个驱动皮带轮并由所述机架支承，并且被构造为限制所述对应导向臂的移动。