[发明专利]运动调节器和电梯

说明书

技术领域

本发明的目的是一种运动调节器，更具体地说，用于诸如电梯的旅客运输工具的运动调节器，以及一种电梯。

背景技术

通常，电梯设置有安全装置，其可通过超速调节器的启动来触发。传统的解决方案是，当电梯的速度增加到为超速调节器预先设定的极限值时，超速调节器经由与超速调节器经由其监测电梯的速度的绳索相同的绳索使安全装置启动。除了电梯在超速情况下夹紧到导轨之外，还存在这样的情形：其中安全装置应当被设置成即使电梯的速度没有超过允许的速度也工作。这些情况尤其是，与检查电梯有关的安全装置的测试，或如果电梯不受控制地运动(无意运动)，例如在门部分地或完全地打开的情况下就开始从楼层水平离开，借助于该安全装置使电梯停止。另外，如果超速调节器能够起到防蠕动设备的作用，即防止电梯从楼层逐渐滑动(例如由绳索滑动引起)，这会是有利的。

现有技术的解决方案的问题已经是，如果希望形成超速调节器以执行防蠕动功能，该设备必须能够允许电梯轿厢在装载情况下有时会发生短暂的下沉。换句话说，防蠕动功能可仅当电梯轿厢已经从楼层运动一定的预定距离(例如70-100毫米)时才开始夹紧。通过简单的装置来实现允许该有限距离的自由运动是有问题的。同时，超速调节器的尺寸应当在径向和在厚度方向上都保持较小。已知的问题已经是增加到超速调节器的致动器结构昂贵、尺寸大且复杂。

发明内容

本发明的目的是要消除尤其是现有技术解决方案的前述缺点。更具体地说，本发明的目的是要制造一种改进的无意运动调节器和电梯。本发明的目的进一步是要产生一个或多个以下优点，尤其是：

-实现了一种电梯的无意运动调节器，其非常适合作为防蠕动设备。

-实现了一种紧凑的无意运动调节器，其尺寸，特别是在轴向方向上的尺寸，可被保持紧凑。

-实现了一种无意运动调节器，其是可靠的，简单的且容易维护。

-实现了一种电梯，其无意运动调节器可被远程触发。

-实现了一种无意运动调节器，其可起到无意运动检测器/止动器的作用。

-实现了一种无意运动调节器，不管无意运动调节器滑轮的旋转方向如何，其都可很好地工作。

-实现了一种无意运动调节器/电梯，其属性容易调节。

-实现了一种无意运动调节器，其非常适合于现代化，因为其适合于不同类型的电梯，例如适合于设置有配重的电梯和没有配重的电梯。

-实现了一种电梯，其中单独的超速调节器和/或防蠕动设备和/或无意运动检测器不是必需的。

-实现了一种电梯，其不管电梯轿厢的运动方向如何都可很好地运行。

-实现了一种无意运动调节器，其在两个旋转方向上都比以前的可更好地工作。

-实现了一种无意运动调节器，其比以前的受到更好的保护以防止通过触发无意运动调节器引起的冲击。

本发明是基于这样的构思：其中在与滑轮一起正常旋转的部件的运动已经被限制之后才允许无意运动调节器的滑轮和与该滑轮一起正常旋转的部分之间的相对运动。仅当所述相对运动达到某一预先选择量时，才进行滑轮的停止，或滑轮的至少实质性的减速，由于该停止/减速，运动限制对象的运动才趋于受到限制。这样，滑轮的运动容限被实现，在其范围内，对象的运动通过影响滑轮的旋转而受到限制。

在根据本发明的构思的一个基本实施例中，用于限制运动对象的运动的无意运动调节器包括滑轮(用于监测要被限制的对象的运动)，部件2，耦接装置，所述部件通过该耦接装置被连接到所述滑轮，用于经由所述耦接装置使所述部件与所述滑轮一起旋转，以及一装置，该装置可被切换到限制所述部件的运动的状态。当所述装置处于限制所述部件的运动的状态时，它们被布置成以削弱所述部件与所述滑轮一起的旋转以使如果所述滑轮旋转那么在所述部件和所述滑轮之间引起相对运动，以及当所述部件就其运动而言处于限制状态时其被布置成以在所述部件和所述滑轮已经相对于彼此运动预定量之后，停止滑轮的旋转(或使所述旋转至少实质上减速)。优点是在使滑轮的旋转停止/减速之前可允许滑轮一定程度上基本上自由地旋转。前述部件通过耦接装置永久地连接到滑轮，以使所述部件能在电梯正常驱动下与滑轮一起旋转。所述部件和滑轮能相对于彼此运动，因为所述耦接装置允许所述滑轮和所述部件相对于彼此运动到限定的运动容限的程度。这种类型的解决方案特别好地适合于作为电梯的防蠕动设备，因为可通过其简单地简单地实现受限的下沉/向上蠕动距离。最优选地，所述滑轮被完全停止，虽然有时减速例如对于触发安全装置已经足够。