[发明专利]转矩传递装置

权利要求书

1.一种转矩传递装置，其特征在于，具有磁极旋转体和磁轭旋转体，该磁极旋转体在圆周上并列设置了磁极；该磁轭旋转体与上述磁极旋转体以相同旋转中心轴进行旋转，具有以与上述磁极相向的方式并列设置的齿形形状部；在上述磁轭旋转体的齿形形状部的侧方具备由磁性体构成的侧部磁性体；使上述磁极旋转体和上述磁轭旋转体绕上述旋转中心轴分别能够旋转，且在上述磁极和上述侧部磁性体沿上述旋转中心轴接近或离开的方向可相对移动地被支承，当在上述磁极旋转体和上述磁轭旋转体之间作用了超过由作用在两者之间的磁性吸引力产生的可传递的传递转矩的负荷转矩时，两旋转体进行相对旋转，作用在相向的磁极和齿形形状部之间的结合力变弱，由此，与作用在上述磁极旋转体和上述齿形形状部上的磁性吸引力的旋转轴方向分力相比，作用在上述磁极和上述侧部磁性体之间的磁性吸引力的旋转轴方向分力变大，上述磁极向与上述侧部磁性体接近的位置沿上述旋转中心轴进行相对移动。

2.如权利要求1记载的转矩传递装置，其特征在于，如果作用在上述磁极旋转体和上述磁轭旋转体上的负荷转矩不超过作用在上述磁极和上述磁轭旋转体之间的磁性吸引力，则上述磁极向与上述磁轭旋转体的齿形形状部相向的位置进行相对移动。

3.如权利要求1或2记载的转矩传递装置，其特征在于，上述侧部磁性体具有与由上述磁轭旋转体的齿形部前端形成的圆周面同心的圆周面，当在上述磁极旋转体和上述磁轭旋转体之间作用了超过由上述磁性吸引力可传递的旋转转矩的负荷转矩时，上述磁极向与上述侧部磁性体的上述圆周面相向的位置沿上述旋转中心轴进行相对移动。

4.如权利要求1～3中的任一项记载的转矩传递装置，其特征在于，分别具有多个组，该多个组是上述磁极旋转体的磁极的列和上述磁轭旋转体的齿形形状部的列和侧部磁性体的列的组。

5.如权利要求1～4中的任一项记载的转矩传递装置，其特征在于，与上述磁轭旋转体的齿形形状部的外周相向配置了上述磁极旋转体的磁极。

6.如权利要求1～5中的记载的转矩传递装置，其特征在于，上述磁极旋转体配置了在内周上具有呈等间隔地配置的齿部的一对空心圆板和固定在上述空心圆板之间的空心圆板状的永久磁铁，一对空心圆板的一方的齿部前端成为N极的列，另一方的齿部前端成为S极的列。

7.如权利要求1～4中的任一项记载的转矩传递装置，其特征在于，与上述磁极旋转体的磁极的外周相向配置了上述磁轭旋转体的齿形形状部。

8.如权利要求1～7中的任一项记载的转矩传递装置，其特征在于，

将上述磁极旋转体和上述磁轭旋转体之中的一方的旋转体作为在上述旋转中心轴方向可移动的输出旋转机构，将另一方的旋转体作为低转矩输入旋转机构，

具备高转矩输入机构，该高转矩输入机构当在上述输出旋转机构和上述低转矩输入旋转机构之间作用了超过由上述磁性吸引力可传递的传递转矩的负荷转矩时，通过上述输出旋转机构在上述旋转中心轴方向移动的动作，与上述输出旋转机构可传递转矩地进行卡合，传递超过由上述磁性吸引力可传递的传递转矩的转矩。

9.如权利要求8记载的转矩传递装置，其特征在于，将上述输出旋转机构和上述高转矩输入机构通过咬合离合器进行卡合。

10.如权利要求8或9记载的转矩传递装置，其特征在于，在上述高转矩输入机构上连结了行星齿轮机构的托架，在低转矩输入机构上连结了上述行星齿轮机构的中心齿轮轴。

11.如权利要求1～10中的任一项记载的转矩传递装置，其特征在于，在上述磁轭旋转体的齿形形状部和侧部磁性体之间，设置了比上述侧部磁性体的直径小的小直径侧部磁性体。

12.如权利要求5或6记载的转矩传递装置，其特征在于，至少一个侧部磁性体是直径比磁轭旋转体的齿形形状部的直径大的大直径侧部磁性体。