[发明专利]压力机驱动器和用于借助压力机驱动器产生模具支承装置的行程运动的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种压力机驱动器，借助该压力机驱动器能够使模具支承装置以行程运动运动，其中，压力机驱动器包括至少一个压力机驱动马达，该压力机驱动马达通过一设有马达侧的和模具支承装置侧的耦合元件的耦合装置与模具支承装置驱动连接。

本发明还涉及一种用于借助压力机驱动器产生模具支承装置的行程运动的方法，该压力机驱动器具有至少一个压力机驱动马达，该压力机驱动马达通过一设有马达侧的耦合元件和模具支承装置侧的耦合元件的耦合装置与模具支承装置驱动连接，其中，在通过压力机驱动马达产生行程运动时引入模具支承装置侧的耦合元件的运动改变。

背景技术

在机床制造中，具有极其不同结构形式的耦合装置的压力机驱动器是公知的。通常耦合装置用于将由压力机驱动马达产生的驱动力传递到保持在模具支承装置上的模具。例如在具有构造为液压活塞/缸单元的压力机驱动马达的压力机驱动器的情况中，通过简单的、刚性的耦合装置能够将作用在活塞/缸单元的活塞上的进给力传递到模具上。

开头提到类型的、呈机械式压力机驱动器形式的压力机驱动器例如通过WO2005/016573A1描述。在现有技术中，电动机用作压力机驱动马达。电动机的转子刚性地且固定地与驱动主轴连接，该驱动主轴又通过驱动螺母与模具支承装置驱动连接。机械式压力机驱动器因此具有刚性的耦合装置，该耦合装置在马达侧通过压力机驱动马达的转子并且在模具支承装置侧通过驱动主轴构成。

在很多压力机结构形式中，例如在冲压-成型压力机中，通过压力机驱动器提供的驱动力应当尽可能大。但是驱动力越大，则压力机驱动器的尤其动力传动系就必须构造得越稳定并且由此也越重。但是动力传动系的活动元件的与此相关的较高的惯性不利地影响压力机驱动器的动态性，因为在压力机驱动器的加速和制动过程中驱动功率的很大部分始终仅仅为了压力机驱动器的活动元件的运动改变而损失掉了。

在电动机形式的压力机驱动马达时问题加剧。为了提高电动机的驱动功率，尤其是必须增大电动机的转子-磁体。但是结构空间在马达轴线的方向上通常受到限制，从而转子-磁体的增大仅能在径向方向上实现。但是随着径向的增大，即转子-磁体的直径的增大，转子-磁体的惯性以特别大的尺度增加。由于高的惯性增加，因此电动机的功率增益在电动机的加速和制动阶段期间至少部分地重新消失。

发明内容

本发明的目的是，这样地进一步开发已知的压力机驱动器和用于借助压力机驱动器产生模具支承装置的行程运动的已知方法，从而得到以特别高的动态性为特点的压力机驱动器和方法。

根据本发明，该任务通过具有权利要求1的特征的压力机驱动器和具有权利要求19的特征的用于产生模具支承装置的行程运动的方法解决。

在本发明的意义上，在模具支承装置侧的耦合元件和马达侧的耦合元件之间中间连接弹性的连接元件并且设置可控制的延迟装置。该延迟装置作用在模具支承装置侧的耦合元件上，以便在弹性的连接元件发生变形的情况下受控制地延迟模具支承装置侧的耦合元件的通过压力机驱动马达引入的运动改变。

因此，根据本发明这样地控制压力机驱动器，使得当压力机驱动马达的活动部件和动力传动系的活动部件直到包括模具支承装置侧的耦合元件在内至少部分地已经执行相应的运动改变时，通过压力机驱动马达引入的运动改变才作用在模具支承装置侧的耦合元件上。因此它们已经以明显的程度被加速或制动。可通过压力机驱动马达产生的驱动力或驱动转矩的较大部分供其余的动力传动系、模具支承装置和最后模具的加速或制动使用。因此，模具由于受控制的延迟能够以较高的加速度被驱动或较快地被制动。

此外，根据本发明的解决方案的特点在于，耦合装置由于中间连接的、弹性的连接元件能够被构造为不可转换的耦合装置。以该方式可以避免易受干扰的转换机构。这得到坚固且成本低廉的压力机驱动器。

弹性的连接元件可以一体地或多件式地构成。在多件式构造的情况中或者当弹性的连接元件包括多个弹性的连接元件时，各个部件或连接元件能够前后相继地或相互平行地设置。

根据权利要求1的本发明的有利实施方式由权利要求2至18得出。

在根据权利要求2的本发明结构形式中，延迟装置由制动装置和/或驱动装置构成。如果延迟装置用作制动装置，则它至少部分地在通过压力机驱动马达引入的加速度方面阻止模具支承装置侧的耦合元件。用作制动装置的延迟装置例如可以构造为简单的夹紧装置或闸瓦制动器等。

在延迟装置被构造为驱动装置的情况中，延迟装置导致模具支承装置侧的耦合元件不被压力机驱动马达制动或者至少以较小的程度被压力机驱动马达制动。