[发明专利]差动滚柱丝杠

权利要求书

1.一种差动滚柱丝杠，包括外螺母(2)和多个滚动元件，所述多个滚动元件包括配备有多个第一凹槽的第一组滚柱(4)，该第一组滚柱在所述丝杠周围布置成第一圆柱环，其特征在于，该差动丝杠包括配备有多个第二凹槽的第二组滚柱(4’)，该第二组滚柱被布置成第二圆柱环，这两个圆柱环共轴，并且在两组滚柱(4、4’)之间设有中间圆柱元件(7)，该中间元件(7)包括第一内螺纹和第二外螺纹，该第一内螺纹形成有第一螺距并且具有第一方向，该第二外螺纹形成有第二螺距并且具有与所述第一方向相反的第二方向。

2.根据权利要求1所述的差动滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱具有螺纹，这些螺纹是通过所述第一凹槽和第二凹槽形成的。

3.根据权利要求1所述的差动滚柱丝杠，其特征在于，所述第一凹槽和第二凹槽是圆形的。

4.根据权利要求2或3所述的差动滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱的凹槽的横截面是三角形。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的差动滚柱丝杠，其特征在于，所述中间元件(7)被电机(5)驱动而进行旋转，该中间元件(7)在所述第一方向上进行平移运动，所述螺母(2)在所述第二方向上被驱动而进行平移，所述丝杠(3)被固定。

6.根据权利要求2至4中任意一项所述的差动滚柱丝杠，其特征在于，所述中间元件(7)被电机(5)驱动而进行旋转，该中间元件连接到所述电机(5)并且引导所述电机(5)进行旋转，该中间元件(7)在所述第一方向上进行平移运动，所述丝杠(3)在所述第二方向上被驱动而进行平移，所述螺母(2)被固定。

7.根据权利要求1、5和6中任意一项所述的差动滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母是轴毂(50)。

8.根据权利要求1、5和6中任意一项所述的差动滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱(4、4’)是循环式滚柱，所述滚柱(4、4’)包括凸轮和锁定指。

9.根据权利要求1、5和6中任意一项所述的差动滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱在滚柱的每个端部上包括两个螺纹圆形部(41)，所述滚柱的中心部(40)的半径小于所述螺纹部的半径。

10.根据前述任意一项权利要求所述的差动滚柱丝杠，其特征在于，所述中间件(7)通过第一组周缘滚柱(4)而连接到中心丝杠(3)，并通过第二组周缘滚柱(4’)而连接到外螺母(2)。

11.根据前述任意一项权利要求所述的差动滚柱丝杠，其中所述第一螺距(P1)与所述第二螺距(P2)不相同。