[发明专利]导航系统初始化系统、方法和配置

权利要求书

1.一种用于与用户相关的个人导航系统的初始化系统，其包括：

任意的第一参考点配置，其被裝配用于与所述用户的所述个人导航系统通信并且促进包括水平位置和方位角(x₁，y₁，θ₁)的第一用户数据集的生成；

任意的第二参考点配置，其被裝配用于与所述用户的所述个人导航系统通信并且促进包括水平位置和方位角(x₂，y₂，θ₂)的第二用户数据集的生成；和

至少一个控制装置，其被裝配为至少部分地根据所述第一用户数据集和所述第二用户数据集来确定公用坐标系统。

2.根据权利要求1所述的初始化系统，其中所述至少一个控制装置还被裝配为确定以下中的至少一个：所述第一参考点配置与所述第二参考点配置之间的至少一个矢量；至少两个矢量之间的至少一个角度；至少一个位置；至少一个方位；至少一个航向；或其任何组合。

3.根据权利要求1所述的初始化系统，还包括多个用户，每个所述用户均与各自的个人导航系统相关。

4.根据权利要求1所述的初始化系统，其中所述第一参考点配置和所述第二参考点配置形成于便携式结构的间隔位置中。

5.根据权利要求4所述的初始化系统，其中所述便携式结构为用于放置在地面上并且具有被裝配用于接触所述用户的上表面的细长垫。

6.根据权利要求1所述的初始化系统，其中所述第一参考点配置包括第一便携式结构，并且所述第二参考点配置包括第二便携式结构。

7.根据权利要求6所述的初始化系统，其中所述第一便携式结构和所述第二便携式结构每个均呈用于放置在所述地面上并且具有被裝配用于接触所述用户的上表面的垫的形式。

8.根据权利要求1所述的初始化系统，其中所述第一参考点配置和所述第二参考点配置中的至少一个呈用于放置在所述地面上并且具有被裝配用于接触所述用户的上表面的便携式结构的形式。

9.根据权利要求8所述的初始化系统，还包括位于所述便携式结构的上表面的至少一个指示物，其中所述指示物为以下中的至少一个：视觉标记、缺口、靴形视觉标记、靴形缺口或其任何组合。

10.根据权利要求1所述的初始化系统，其中所述第一参考点配置和所述第二参考点配置中的至少一个包括以下中的至少一个：至少一个射频配置、至少一个磁场配置、至少一个压力传感配置、至少一个声学配置、至少一个电气配置或其任何组合。

11.根据权利要求1所述的初始化系统，其中所述第一参考点配置和所述第二参考点配置中的至少一个包括至少一块磁铁。

12.根据权利要求1所述的初始化系统，其中所述至少一个控制装置还被裝配为：

在所述第一和第二参考点配置上确定用户的接触位置；和

至少部分地根据所述确定的接触位置来确定所述包括水平位置和方位的所述第一和第二用户数据集。

13.根据权利要求1所述的初始化系统，其中所述第一参考点配置、所述第二参考点配置和所述至少一个控制装置中的至少一个被裝配为使至少一个指示动作发生，所述指示动作可在所述用户接触所述第一参考点配置和所述第二参考点配置时被感测。

14.根据权利要求1所述的初始化系统，其中所述指示动作为以下中的至少一个：声音指示、视觉指示、触觉指示、嗅觉指示或其任何组合。

15.根据权利要求1所述的初始化系统，其中所述个人导航系统为位于所述用户的脚上的惯性传感器模块，所述惯性传感器模块包括多个惯性传感器和通信装置。

16.根据权利要求1所述的初始化系统，其中所述至少一个控制装置为能够与以下中的至少一个通信的现场计算机：所述第一参考点配置、所述第二参考点配置、所述个人导航系统或其任何组合。

17.根据权利要求1所述的初始化系统，还包括位于所述用户身上并且能够与以下中的至少一个通信的个人通信装置：所述第一参考点配置、所述第二参考点配置、所述至少一个控制装置、所述个人导航系统或其任何组合。