[发明专利]静压致动器

权利要求书

1.静压致动器(1)，具有一个包含一个壳体(15)及在该壳体(15)中轴向可移动的、对一个注有压力介质的压力室(42)加载压力的活塞(41)的发送缸(40)，具有一个将旋转驱动变换成轴向运动的包括一个套筒(34)、一个传动装置主轴(19)及在它们之间滚动的行星辊体(35)的行星辊式传动装置(33)及具有一个驱动该行星辊式传动装置(33)的带有一个与壳体固定连接的定子(17)及一个可相对该定子转动的转子(25)的电动机(2)，其特征在于：压力室(42)被构成环形的及行星辊式传动装置被设置在压力室(42)的径向内部。

2.根据权利要求1的静压致动器(1)，其特征在于：电机(2)及行星辊式传动装置(33)轴向上相互隔开地及同轴地布置。

3.根据权利要求1或2的静压致动器(1)，其特征在于：发送缸(40)的壳体(15)与电机(2)的壳体(14)构成一体。

4.根据权利要求1至3中任一项的静压致动器(1，1a，1b，1c，1d，1e)，其特征在于：在压力室(42)的径向外部设有一个用于压力介质的容器(49)。

5.根据权利要求1至4中任一项的静压致动器(1)，其特征在于：套筒(34)抗扭转及轴向可移动地与壳体固定被并被接收在其中及活塞(41)被套筒(34)轴向地移动。

6.根据权利要求1至5中任一项的静压致动器(1)，其特征在于：在静压致动器(1)中设有一个传感器装置(54)，它至少检测传动装置主轴(19)的旋转运动。

7.根据权利要求6的静压致动器(1)，其特征在于：传感器装置(54)检测活塞(41)的轴向行程。

8.根据权利要求6或7的静压致动器(1)，其特征在于：传感器装置(54)检测压力室(42)中的压力。

9.根据权利要求6至8中任一项的静压致动器(1)，其特征在于：在电动机(2)的壳体(14)背着发送缸(40)的一侧上设有一个外围电子单元(55)。

10.根据权利要求9的静压致动器(1)，其特征在于：在外围电子单元(55)的一个印刷电路板(56)上设有至少一个用于检测静压致动器(1)的工作数据的传感器。